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  • 简介:对具有重根广义特征值问题,采用基于快速Fourier变换方法进行求解,实现重根辨识.文章中采用多次单点初始激励方式,仿真计算测点上自由振动响应,对响应进行快速Fourier变换后得到频域数据.而后对频域数据分析,得到固有频率和多组测点振型数据.根据单频和重频处振型特性,引入振型余弦相似度为判别参数,辨识重根.数值算例表明,该方法可有效实现重根辨识,同时特征计算能达到较高精度.

  • 标签: 广义特征值问题 重根辨识 快速Fourier变换法 固有频率 动力学响应
  • 简介:提出广义斜梯度系统并研究Birkhoff系统广义斜梯度表示.给出系统成为广义斜梯度系统条件.利用广义斜梯度系统性质来研究系统解稳定性.举例说明结果应用.

  • 标签: BIRKHOFF系统 广义斜梯度系统 稳定性
  • 简介:广义Birkhoff方程是一类更为普遍约束功学系统方程.研究定常广义Birkhoff方程平衡稳定性.建立平衡方程,给出系统能量变化方程,根据Birkhoff函数定号性质,建立平衡稳定性判据.举例说明结果应用.

  • 标签: 广义Birkhoff方程 平衡方程 能量变化方程 平衡稳定性
  • 简介:基于线性时变系统稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步几种不同代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化代数判据.Rayleigh—Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果.

  • 标签: 广义LIENARD方程 周期振动同步 代数判据 李雅普诺夫稳定性
  • 简介:针对一类混沌系统,研究了参数未知混沌系统广义同步.基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律解析表达式.将该方法应用于参数未知新混沌系统,理论证明了该方法可以使新混沌系统达到渐近广义同步,并且可以辨识出系统未知参数.数值模拟进一步证明了该方法有效性.

  • 标签: 广义混沌同步 LYAPUNOV稳定性定理 参数估计
  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身发展和实际应用都有非常重要意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟理论,构造了一种新用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装同时嵌入对系统状态和参数估计以实现系统参数识别,可以离线计算数据都通过精细积分算法预先获得。

  • 标签: 卡尔曼—布西滤波算法 参数识别 RICCATI方程 精细积分 结构力学
  • 简介:针对自治混沌系统,基于系统稳定性理论,通过设计合适非线性反馈控制器,给出了普适广义投影同步定理.定理中函数选择可以为系统线性或非线性函数,更具灵活性和普适性;文中理论还可以通过调整参数提高广义投影同步速度.数值仿真进一步验证了本文理论有效性和实用性.

  • 标签: 广义投影同步 自治混沌系统 非线性反馈 数值仿真
  • 简介:分别建立了广义非保守系统Hamilton-Tabarrok—Leech正则方程和Raitzin—Tabarrok—Leech正则方程,给出了广义非保守系统三种新型最小作用量原理:Lagrange—Tabarrok—Leech最小作用量原理.Raitzin—Tabarrok—Leech最小作用量原理和Lagrange—Raitzin—Tabarrok—Leech最小作用量原理,并举例说明这些原理应用.

  • 标签: 广义经典力学 非保守系统 最小作用量原理
  • 简介:根据Rumyantsev提出Poincaré—Chetaev变量下广义Routh方程.用无限小变换方法研究它对称性与守恒量,得到守恒量存在条件和形式.该结果比以往Poincaré—Chetaev方程相关结论更一般.最后.举例说明结果应用。

  • 标签: Poincaré-Chetaev变量 广义Routh方程 对称性 守恒量
  • 简介:基于一个特殊Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数变量分离严格解.根据得到变量分离严格解,并通过选择解中任意函数,引入恰当局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新具有实际物理意义半包局域相干结构,如海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构一些特殊演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们演化性质是完全弹性.

  • 标签: 广义Borer-Kaup系统 多线性变量分离法 半包局域结构
  • 简介:提出了一个新加速增长加权网络模型.与以前边权固定模型或边权局部分配模型相比,该模型允许流被全局更新,并给出度、边权、与点强度分别服从幂律分布.特别地,这些幂律指数是非普适而且依赖于两个网络参数.该模型还指出点强度高度依赖于度并且它们之间服从幂律关系,这与许多实证研究结果相符.数字仿真验证了理论预测正确性.

  • 标签: 加权演化网络 边权全局演化 加速增长的网络 幂律分布
  • 简介:滚动轴承故障信号往往是微弱周期信号,而混沌振子对特定频率微弱周期信号十分敏感,可以有效地检测出故障信号.介绍了混沌振子数学模型和基本检测原理,以及策动力临界阈值的确定方法.将混沌振子检测法应用于滚动轴承外圈、内圈和滚动体故障信号检测中,通过输出相图变化来判断故障信号是否存在,有效地实现了对滚动轴承故障信号检测.

  • 标签: 混沌振子 滚动轴承 不变矩 微弱信号 故障特征提取
  • 简介:根据三维混沌系统Lorenz吸引子和Chen’s吸引子线性部分系数特征,构造了一个三维非线性动力系统,并研究了其混沌动力学特征,包括相轨迹图、最大Lyapunov指数、Lyapunov指数谱和Poincare映射,这些特征都表明,该系统具有混沌吸引子。

  • 标签: 混沌反控制 三维混沌系统 LYAPUNOV指数 POINCARE映射
  • 简介:研究了由色关联色噪声驱动双稳杜芬模型稳态概率密度函数及状态变量均值和标准方差.首先应用一致有色噪声近似方法,推导出了具有色关联色噪声驱动双稳杜芬模型稳态概率密度函数解析表达式.分析了噪声"有色性"及关联性对稳态密度函数和状态变量均值、标准方差影响,发现了一些由白噪声激励杜芬模型中不会出现非线性现象:加性噪声强度、噪声之间关联系数和关联时间都能够诱导非平衡相变.

  • 标签: 色噪声驱动 色关联 模型 稳态分析 双稳 概率密度函数
  • 简介:探讨了摆非线性振动方程新解法.由此方程和初始条件着手,可推导出一系列派生性质,它们包括:最大位移,最大速度,初始加速度和相平面上相轨线.把近似运动表成Fourier级数形式,其中圆周频率也是待定.令近似运动满足这些派生性质,便可以定出待定Fourier系数和圆周频率.文中提出了4参数法和5参数法,即:4个或5个待定Fourier系数和圆周频率.分析计算表明,4参数法己有较高精度,5参数法结果己和精确解相差甚微.

  • 标签: 非线性振动方程 性质 派生 FOURIER级数 参数法 初始条件
  • 简介:研究了受到打击空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学求解方法.在引入新无量纲时间参数后,通过建立相应动量-冲量一阶微分方程,将在趋近于零冲击区间讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动-粘滞冲击过程,得到了受到打击空间离散系统考虑库仑摩擦时动力学求解方法.

  • 标签: 空间多刚体系统 冲击问题 空间离散系统 动力学
  • 简介:对含Karnopp摩擦柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间间隙.由于柔性滑块与滑道接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程数值算法.最后,以含Karnopp摩擦柔性滑移铰和驱动摆杆构成机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出方法有效性.

  • 标签: 柔性滑移铰 Karnopp摩擦 间隙 有限元
  • 简介:通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器(AMD),研究了平台在冰荷载作用下主导模态H∞控制.首先采用H∞方法与模态空间平衡降阶法进行控制设计,然后基于虚拟激励法得到了系统冰致振动解答,并应用此解答进行了广泛参数研究,确定了平台减振效果最佳时H∞控制器最优参数.通过该应用特例,以评价H∞控制器有效性.结果表明如果H∞控制器参数选择合适,则可以显著减小平台冰致振动响应.

  • 标签: 平衡降阶法 H∞控制 模态空间控制 冰致振动 海洋平台