简介:针对早期转管自动机炮箱凸轮曲线动力特性的不足,提出利用幂函数多项式设计凸轮曲线过渡曲线的方法,给出了多项式通式、方程待定系数的求解方法、幂函数多项式阶次的选择方式。按该方法确定的炮箱凸轮曲线,可保证高阶导数光滑和端点连续,运动规律通用性强,并可加约束条件,满足需要的动力特征。利用11次多项式对某转管自动机凸轮曲线进行曲线拟合,分析了位移、速度、加速度计算结果,提出了修正方向,对转管自动机炮箱凸轮曲线的设计具有参考意义。
简介:把自动炮双向供弹机中供、拨弹轮及供、拨弹导引当成一个复杂的滚柱凸轮机构来研究,通过引入理想供、拨弹轮和供、拨弹轨迹的概念,利用广义矢量函数来描述双路供弹机构拨弹轮和拨弹轨迹之间的传动关系,建立了进行供弹机构拨弹轮和拨弹导引CAD的数学模型,并提出了保证供弹机构前后拨弹轮和拨弹导引一致性的准则。
转管自动机幂函数凸轮曲线设计方法
供弹机构复杂凸轮曲线CAD的数学模型