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11 个结果
  • 简介:为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

  • 标签: 电传动 卡尔曼滤波 全轮独立驱动 车速估计
  • 简介:通过分析航态对阻力特性的影响可知,要提高两栖战斗车辆水上航速,必须使两栖车辆进入到滑行状态.根据对美国研制的先进两栖突击车(AAAV)的研究,提出了提高两栖战斗车辆水上航速的基本思路和方法.

  • 标签: 车辆工程 两栖战斗车辆 快速性 水上航速 阻力特性
  • 简介:以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

  • 标签: 机械学 动态可靠性 寿命分布函数 传动齿轮
  • 简介:为了评价两栖车辆的水上性能,基于流体力学及船舶力学的相关知识,采用求解Navier-Stokes方程的数值计算方法,结合k-ε模型,对某两栖车辆在不同航行速度条件下进行了黏性流场数值模拟,获得了摩擦阻力、剩余阻力和实车阻力系数,从而算出其总阻力,并将计算结果同试验结果进行比较,验证了计算方法的可靠性。

  • 标签: 两栖车辆 阻力 CFD 粘性流场
  • 简介:火炮身管寿命是以装药射弹量来表征的,因此在进行身管寿命预测时需要将不同装药条件下的射弹量等效成全装药条件下的射弹发数。通过分析身管烧蚀磨损的过程,提出了一种基于膛线起始点输入总热量和膛内输入总压力的火炮身管等效装药寿命换算方法,并通过对比算例的计算结果,验证了该方法的合理性,在此基础上计算了某型火炮射击时所有装药号的当量换算系数,该系数可应用于火炮射击时身管寿命的等效换算。

  • 标签: 身管寿命 装药号 等效 膛压 膛内温度
  • 简介:脉宽调制芯片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能,因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。SG1525是电压型控制芯片,利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比,整个电路成为双极点系统的控制问题,简化了补偿网络的设计。使用SG1525组成了桥变换器并对其进行了试验。当满载运行时,效率为81%;当轻载运行时,效率为66%。交流输人电压上下浮动10%,输出电压浮动0.8V,其负载调整率和电压调整率都很小。通过实践证明,电路性能稳定,工作可靠。

  • 标签: 电子电路 脉宽调制 SG1525 全桥变换 驱动和保护
  • 简介:根据路面的统计特性生成了装甲车辆行驶的典型路面的路面谱。根据装甲车辆悬挂系统的受力特点,并结合动力学理论模拟了车辆在典型路面上行驶时负重轮摆角的变化情况,对扭力轴的受力进行了统计分析。根据扭力轴材料45CrNiMoVA特性和扭力轴的生产工艺特点,利用应力-寿命干涉模型对扭力轴的使用可靠性进行了分析计算。整个软件包的6个模块分别是路面谱模块、受力分析模块、动力学分析模块、统计处理模块、零件材料曲线绘制模块和应力-寿命计算可靠度模块。利用该工具包能较好地预测装甲车辆扭力轴的使用可靠性和疲劳寿命,为使用过程中制定有效的技术保障方案提供了科学依据。

  • 标签: 计算机软件 履带式装甲车辆 载荷谱 扭力轴 MATLAB 6.5
  • 简介:论述了坦克炮控系统由液压式变为电动式,模拟式变为数字式的必要性.本文对电数字式炮控系统的结构进行了探讨,提出了一种切合实际,可行的实现方案.

  • 标签: 炮控系统 数字控制 交流调速
  • 简介:在复杂装备的使用过程中,在不同的环境和人为因素的影响下,装备的健康状态会发生变化,性能会逐渐衰退。为了确保装备安全运行,装备的健康问题引起了人们的关注。装备健康管理是一种对装备及其部件健康状态的影响因素进行全面管理的过程。状态监测是复杂装备健康管理的重要组成部分,科学的装备健康管理是开展装备状态维修的支撑条件。为了实现装备健康管理模式确定的目标,提出了装备健康管理的核心思想,分析了装备健康管理的重点环节,阐述了装备健康管理应该采取的主要措施。

  • 标签: 系统工程 复杂装备 健康管理 状态维修 管理模式 状态监测
  • 简介:复杂武器系统故障诊断是武器型号后勤保障的难题。研究复杂武器系统的故障诊断管理,能提高武器系统故障诊断的准确性和效率。采用分布式故障诊断体系结构,按照故障诊断任务流引擎规划诊断流程,使用任务分解与或树进行诊断任务分解,基于改进合同网协议安排任务分配流程,进行诊断任务分配,各诊断专家诊断结果采用模糊信息融合算法汇总诊断结果,用专家系统推导设计故障诊断单元。诊断系统综合了复杂武器系统多个故障诊断专家的判断,有效提高诊断质量。对建造分布式武器故障诊断系统有参考价值。

  • 标签: 信息处理技术 故障诊断 任务分解 任务分配 结果综合