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  • 简介:磁线圈内部磁场进行了理论分析,建立了线圈与金属射流作用的有限元模型,得出了磁线圈结构参数变化对金属射流箍缩特性的影响规律。结果表明,随着磁线圈长度增大,金属射流中的感应电流密度、磁感应强度及电磁力随之增大,磁线圈长度要大于金属射流劲缩部位长度,才能保证金属射流有效变形;随着磁线圈内径增大,金属射流中的感应电流密度、磁感应强度及电磁力随之减小,磁线圈内径尺寸要尽量接近金属射流直径最大尺寸,二者直径差尽量控制在3~5mm范围内,以形成较大磁压力差,减小由于金属射流轴向速度梯度引起的表面扰动,进而延缓金属射流箍缩直至断裂的过程,增强其对装甲等军事目标的侵彻穿深能力。研究成果将为破甲弹威力电磁增强技术可行性论证、原理试验及相关结构设计提供重要的理论和技术支撑。

  • 标签: 兵器科学与技术 励磁线圈长度 励磁线圈内径 破甲弹金属射流 箍缩特性 电磁力
  • 简介:针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

  • 标签: 火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿