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46 个结果
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion感控制技术的数字展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:建立了PDE管内利用等离子射流点火过程的维两相流体动力学数学模型,并用CE/SE方法对管内两相爆轰过程进行了数值模拟。分析讨论了等离子射流点火不同射流时间及点火能量对于爆轰波形成的影响。结果表明:与常规火花点火相比,等离子射流点火可以缩短DDT时间约35%,缩短DDT距离约30%;在能够形成爆轰的情况下,等离子点火能量和点火时间的增加对DDT距离影响很小。计算结果对提高脉冲爆轰发动机的运行频率具有重要的参考价值。

  • 标签: 流体力学 等离子体点火 脉冲爆轰发动机 两相爆轰
  • 简介:提出了种电动发射系统的工作原理,基于赫兹接触理论,建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究,得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动发射武器的研制具有理论指导意义。

  • 标签: 电动发射 双轮摩擦 赫兹接触 数值分析
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:通过对学术报告、政府报告和期刊等参考材料的分析,论证了高装填密度发射药的等离子点火技术是当今电热化学炮技术的研究热点,并简要分析了其所具有的优越性能.

  • 标签: 等离子体点火技术 电热化学炮 高装填密度 ETC
  • 简介:故障的产生和传播是个动态的过程,具有突发性、并发性和随机性等特点,精确的推理方法难以有效地对复杂特性的故障进行诊断。利用模糊Petri对舰炮武器系统进行故障分析,首先分析舰炮故障类型以及故障的规则表示形式,然后给出了基于模糊Petri的故障传播模式模型及其推理算法,最后以某舰炮武器系的弹药盘点异常故障为例进行了建模并用推理算法计算故障发生概率。结果表明,该模型具有直观和表达能力强的优点,可应用于工程实践。

  • 标签: 模糊数学 舰炮故障诊断 模糊PETRI网模型 推理算法
  • 简介:目前常用加权和、层次分析、模糊综合评价等方法对复杂武器系统性能质量状态进行评估,没有考虑内部子系统的相互影响,不能真实反映系统整体的质量状态。为了准确评估复杂武器系统性能质量状态,利用Petri的正向推理性质,将基本Petri改进优化,建立基于Petri的复杂武器系统性能质量评估模型(PQEPN),很好地描述了复杂武器系统性能质量状态变化的层次性、相关性和多发性等特点,弥补了常用评估方法的不足,使评估结果更加真实准确;并结合某型武器系统进行了实例验证。

  • 标签: 复杂武器系统 PETRI网 质量评估
  • 简介:通过建立简化的轨道炮数学模型,对影响等离子电枢速度、效率的实验参数如电容器充电电压、轨道电感梯度、弹丸质量、初速度进行了仿真计算。所得结果为进步实验所证实。

  • 标签: 轨道炮 等离子电枢 系统效率 发射效率
  • 简介:对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这问题,提出种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

  • 标签: 机械工程其他学科 自行火炮 变速箱 故障诊断 模式识别 ART-2神经网络
  • 简介:中心杆式等离子发生器(DRPG)为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子混合,使得等离子体温度下降,等离子密度增加,DRPG等效电阻上升。

  • 标签: 兵器科学与技术 电热化学发射 中心杆式等离子体发生器 瞬态时变模型 等效电阻
  • 简介:通过对空炸射击三维射击效率评定的研究,建立了评定三维射击效率的方毁伤规律模型.并运用该模型进行了空炸射击效率评定,计算结果表明方毁伤规律模型计算精度高、准确性好,而且计算过程简便、效率高且适用范围广.

  • 标签: 射击效率 模型 毁伤 方体 应用 定中
  • 简介:某新型火炮闩在试验过程中出现了开裂破坏,用传统静力分析方法无法给出结构破坏的合理解释。应用ANSYS有限元分析软件的二次开发语言APDL,开发了在后坐缓冲弹簧作用下闩后坐过程计算命令流程序,通过对该闩后坐及缓冲弹簧压缩到极限位置动态过程仿真计算,结果表明,在弹簧压缩到极限位置时刻应力水平较高,高应力区位置与试验破坏位置致,对闩失效机理给出了较完满的解释,为结构设计进步改进提供了正确的理论依据。

  • 标签: 固体力学 ANSYS二次开发 闩体 失效机理
  • 简介:根据电流变液体的粘度可在外加电场的作用下变化的特性,探讨了种可对后坐阻力规律进行控制和调节的火炮反后坐装置原理。本文介绍应用电流变液体的反后坐装置结构原理与方案和控制系统,并对相关技术进行了分析。

  • 标签: 反后坐装置 电流变液体 计算机控制
  • 简介:通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法,并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较,证实两者在控制效果上基本致.

  • 标签: 自动控制技术 矢量控制 坐标变换 算法仿真
  • 简介:按照电磁学基本理论对电磁阻尼力的基本特性进行了分析,提出了种新型电磁制退机的结构方案,通过建立等效磁路模型得到了电磁制退机制退阻力的特性方程,根据电磁制退阻力特性,提出了种通过对负载阻值进行控制,进而调控制退阻力大小以获得拟定的后坐运动特性的控制方法。以某型火炮为研究对象,根据火炮理想后坐运动规律拟定了该型火炮理想制退阻力和理想后坐速度变化规律,进而分析了负载阻值随后坐行程的变化规律,利用Simulink搭建了电磁制退机运动计算的动力学模型并进行分析。结果表明,通过控制负载阻值的变化,可以获得较为理想的电磁制退机制退阻尼力。

  • 标签: 兵器科学与技术 电磁制退机 制退阻力 负载阻值
  • 简介:讨论了种火炮控制系统的改造方法,通过数字自动控制技术,对分散于火炮不同位置的操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制的方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统的工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统的保障性,能够实现火炮的全自动控制。

  • 标签: 控制系统 操控设备 智能设备 CAN总线
  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:针对大、中口径火炮自动机的工作特点,设计了种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构的运动,也能够在较小的解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置的结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好的效果.

  • 标签: 机械设计 自动火炮 自动机 自动卡锁装置 自动解锁
  • 简介:介绍了种新型机械式惯性加速度开关的结构和工作原理,对给定工作环境下开关的运动过程进行了分析和设计计算,得出了此开关部分设计参数的选取原则及方法,为此种加速度开关的实际应用提供了理论依据.

  • 标签: 机械式 惯性开关 加速度开关 工作原理 设计计算 运动过程
  • 简介:随着Internet的发展和普及,多媒体的版权保护问题越来越受到人们的重视,针对这问题,本文提出了种混沌密钥的DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少的DCT系数,实现了水印信息的嵌入,并保证了数字水印良好的稳定性和不可见性.

  • 标签: 数字图像水印算法 DCT变换 Internet DCT系数 保护问题 DCT域