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  • 简介:介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

  • 标签: 坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律
  • 简介:石墨烯具有优良力学、电学、热学性能,对提高电磁轨道炮滑动电接触性能具有较大应用潜力。通过理论分析和仿真研究,对石墨烯涂层应用在枢轨界面进行了分析;通过设计对比试验,在相同条件下,对普通U形电枢和石墨烯涂层U形电枢进行了发射试验。结果表明:石墨烯涂层有利于改善枢轨界面间电接触状态,具有良好通流能力;石墨烯涂层对提高电枢速度、减少界面间热量产生表现出了积极作用,且具有抗电弧烧蚀和润滑作用。该研究结果为改进电磁轨道炮滑动电接触特性提供了参考和指导。

  • 标签: 机械工程其他学科 轨道炮 石墨烯 涂层 滑动电接触
  • 简介:以往都是用B探针感应电压信号过零点时间作为电枢通过B探针时间,但此方法存在一定误差。为了测量电磁轨道炮发射过程中电枢在膛内运动时准确位置,通过理论分析和推导得出B探针感应电压是由脉冲电流及电枢运动共同作用产生,并推导出由B探针感应电压及脉冲电流计算电枢通过B探针准确时刻方法。根据电磁感应原理设计了B探针,并在试验中运用新方法计算出电枢通过B探针时刻,与B探针感应电压信号过零点时间做比较,根据拟合速度曲线,得出使用输出信号过零点作为电枢通过B探针时间存在一定位置误差值,使用新方法可以提高测量精度。

  • 标签: 电磁感应 轨道炮 电枢位置 脉冲电流 B探针
  • 简介:建立了某车载炮主梁、辅梁、支腿座和后支腿有限元模型。主梁,辅梁、左右支腿座和盖板采用4节点壳单元,座圈采用8节点三维实体单元,各部件之间采用与实际连接方式相同焊接单元、U型螺栓连接和刚性单元连接。编制了基于FORTRAN语言运算程序,在其内部调用NASTRAN求解器对该有限元模型进行求解,得到了火炮发射过程中各目标函数随加强横梁位置参数变化规律。从曲线图上找到了一个相对最优位置,在此位置上,整个模型最大应力达到最小值。计算结果为辅梁结构修改和加强梁位置确定提供了参考。

  • 标签: 机械设计 车载榴弹炮 加强横梁 有限元法 灵敏度分析
  • 简介:在矢量变换基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)永磁同步电动机(PMSM)位置控制系统,利用永磁同步电动机自带旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统硬件,给出了电流环、速度环与位置算法流程,在开发基于DSP电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:反后坐装置检查,一直是部队战斗前或射击前检查重要内容,实现快速检查是根本途径.本文在分析液体混合式复进机检查基础上,较详细地分析了液气分离式复进机主要特点,针对传统检查方法提出了一种新简单可靠检测方式,并试图给出具体结构.

  • 标签: 火炮 复进机 检测
  • 简介:针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器有效性.

  • 标签: 火箭炮 位置伺服系统 鲁棒控制 有限时间干扰观测器 基于指令补偿
  • 简介:长期以来,学术界对国内科技期刊划分等级问题十分关注,国家是否对全国科技期刊制定了学术等级,管理部门对定级有何看法……本刊将相关问题信息摘录如下,供广大科技人员参考。问:期刊有无国家级、地方级区别?答:截止到2001年底,我国共有期刊8889种,这些期刊都是经新闻出版总署批准并配发国内统一刊号,凡获得国内统一刊号期刊,均为正式出版物。新闻出版总署从未就学术水平高低为这些期刊划分过级别。仅从出版管理角度,按照期刊主管单位不同将期刊分成中央期刊和地方期刊,这样划分是为了按照期刊主管单位不同对期刊实施有效行政管理。有的期刊在封面上刊载“国家一级期刊”字样,这不是新闻出版总署组织评选出来,并非政府行为。

  • 标签: 司学术期刊 学术期刊级别 总署报刊
  • 简介:为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向夹角γ进行分析,并对代表性布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力影响。计算结果表明:最优布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

  • 标签: 机械设计 转管炮 主滚轮 侧滚轮 接触力 弯曲
  • 简介:维修方式选择是制定装备维修方案一个重要问题。将维修方式分为修复性维修、探测维修、定时维修、状态维修、预先维修和改进性维修。讨论了各种维修方式适用性和有效性,分析了维修方式选择顺序,建立了一个新维修方式逻辑决策模型。该模型分为3个部分:非重要功能产品和故障风险可以接受重要功能产品维修决策;故障风险不能接受重要功能产品预防性维修决策;重要功能产品改进性维修决策。与常用MSG3和RCM2逻辑决策模型对比分析表明,该逻辑决策方法简单、明了,便于操作。

  • 标签: 决策理论 军用装备 维修方式 维修决策
  • 简介:密集度本质上是火炮重复工作一致性体现,各次发射摇架变形和运动是否一致,对最大射程地面密集度会产生影响。通过对比反后座装置在摇架中不同安装方式,分析前后单端固定和两端同时固定摇架受力变形差异,并利用实弹射击进行了试验验证。反后座装置在摇架中单端固定并加强连接部刚度,有利于火炮最大射程地面密集度改善提高。

  • 标签: 方程火炮 反后坐装置 密集度
  • 简介:中心杆式等离子体发生器(DRPG)为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG现象。回流入DRPG气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

  • 标签: 兵器科学与技术 电热化学发射 中心杆式等离子体发生器 瞬态时变模型 等效电阻
  • 简介:磁流变液流动特性可由外加磁场控制,且具有可逆、响应快、结构简单和易于控制特点。在火炮制退机中采用磁流变液体,通过改变磁流变液体粘度来调节阻尼,形成液压阻力,也可控制后坐阻力规律。对于采用旁路结构磁流变制退机,工作时磁流变效应作用相当于一个磁流变阻尼器,同时液体从两个流液孔流过时仍有节流阻尼产生。从磁流变效应阻尼和液体流动阻尼两个方面进行了分析,通过两种阻尼耦合建立了磁流变制退机力学模型。

  • 标签: 流体力学 磁流变液 磁流变技术 制退机 后坐阻力
  • 简介:弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统作战性能。主要研究基于低成本MEMS组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有一定工程应用价值。

  • 标签: 组合导航 MEMS卡尔曼滤波技术 弹道修正
  • 简介:介绍了基于规则专家系统语言CLIPS概念和基本语法构成,并以基于CLIPS机载航炮故障分析专家系统为实例说明了专家系统在机载航炮中应用.

  • 标签: CLIPS 专家系统 机载航空炮 故障分析
  • 简介:在分析神经网络和灰色关联度诊断方法基础上,研究并提出了改进BP神经网络和ABO灰色关联度诊断法.应用小波分析法对齿轮箱振动信号进行小波消噪,提取了信号时频域特征参数.讨论了特征参数无量纲化处理方法,并结合ABO灰色关联度诊断法简单易于实现和BP神经网络法诊断精度较高特点,完成了齿轮箱故障模式识别和诊断决策.

  • 标签: 故障诊断 灰色理论 应用 灰色关联度 BP神经网络法 故障模式识别
  • 简介:指出了传统预测方法用于火炮故障预测不足,提出了基于动态模糊综合评判和"框架+规则"正反向混合推理故障预测模型.针对火炮故障发生和发展过程动态变化特性,提出了动态隶属度概念,并结合变权理论,详细阐述了动态模糊综合评判方法,用于生成候选故障集.基于"框架+规则"反向推理确认实际发生故障,输出故障预测报告,为火炮在执行训练和作战任务前实现预知维修提供决策依据.

  • 标签: 数理统计学 故障预测 混合推理 动态隶属度
  • 简介:空地制导武器是现代航空兵对地打击主要武器,但实装演练和地面模拟器在空地制导武器作战训练领域中都存在不足.嵌入式训练可以结合实装与虚拟仿真的优势,弥补这两种训练方式缺陷.阐述了嵌入式训练基本概念与研究现状,提出嵌入式空地作战训练概念与体系结构,讨论了在该领域应用嵌入式训练技术一些关键问题.研究表明,嵌入式训练技术可以显著提高空地制导武器训练效果,是该领域训练方式主要发展方向.

  • 标签: 嵌入式训练 空地制导武器 仿真 作战训练
  • 简介:现有身管生产中光整加工工序质量很大程度上依赖于工人技术水平,因此,利用磁流变液作为载体设计一种软性磨具,对拉削膛线后身管进行光整加工是一种较好选择。在分析了这种软性磨具工作原理及身管这种导磁材料利用磁流变液加工可行性后,对进行光整加工所需要磁场强度能否实现进行了理论分析与计算。

  • 标签: 机械制造工艺与设备 身管内膛 光整加工 磁场强度
  • 简介:以某型主战坦克炮控系统逻辑电路为研究对象,以可编程逻辑器件现场可编程门阵列FPGA为硬件基础,进行了用FPGA逻辑控制功能代替炮控系统继电逻辑控制研究,分析了坦克炮控系统逻辑电路功能和FPGA原理,提出了系统设计总体方案,设计了系统硬件电路和逻辑控制软件程序,并在逻辑控制软件中加入了故障诊断功能。坦克炮控系统逻辑控制采用软件实现,在FPGA中实现继电逻辑控制功能,简化了坦克炮控系统逻辑电路,完成了坦克炮控系统逻辑电路数字控制,系统中嵌入故障诊断功能为系统在线故障诊断提供可能。

  • 标签: 电子技术 坦克炮控系统 FPGA 逻辑控制 数字控制