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  • 简介:阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械结构设计以及运动学分析,建立了相应运动学模型,并在此基础上求解了机械正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行

  • 标签: 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真
  • 简介:红外跟踪与激光测距联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多应用,但两类传感器采样不同步是比较常见,从而带来了些新问题。激光测距机采样频率远远低于红外测角采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了种新红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘预估计,然后将预估计后测角结果与激光测距信息起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体快速设计。

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:随着Internet发展和普及,多媒体版权保护问题越来越受到人们重视,针对这问题,本文提出了种混沌密钥DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少DCT系数,实现了水印信息嵌入,并保证了数字水印良好稳定性和不可见性.

  • 标签: 数字图像水印算法 DCT变换 Internet DCT系数 保护问题 DCT域
  • 简介:针对复杂背景下动态目标跟踪问题,提出了种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:根据电流变液体粘度可在外加电场作用下变化特性,探讨了种可对后坐阻力规律进行控制和调节火炮反后坐装置原理。本文介绍应用电流变液体反后坐装置结构原理与方案和控制系统,并对相关技术进行了分析。

  • 标签: 反后坐装置 电流变液体 计算机控制
  • 简介:以往采用软件模拟方法来衡量个控制算法性能好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法实用性。介绍了种模拟真实运行环境某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件算法接口后,来检验该控制算法性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

  • 标签: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
  • 简介:定时精度是电子时间引信关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了种基于炮口装定时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据同时提取出用于测量引信振荡器频率时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成振荡器频率偏移导致电子时间引信定时精度发生变化情况。

  • 标签: 电子技术 振荡器 频率修正 电子时间引信
  • 简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在问题,提出了种基于跟踪反馈系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统跟踪快速性以及跟踪精确性.

  • 标签: 跟踪线反馈 自行高炮 火控跟踪系统 自动控制技术
  • 简介:介绍了般工件疲劳寿命估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷动态响应,得到输弹簧剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间平衡,提出了种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛问题,提出了种改进共轭梯度法迭代循环条件方法,有效地改进了盲目反卷积算法收敛性,同时也减小了算法计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程方法,并利用MATLAB对简化后系统与原系统进行了仿真结果比较,证实两者在控制效果上基本致.

  • 标签: 自动控制技术 矢量控制 坐标变换 算法仿真
  • 简介:按照电磁学基本理论对电磁阻尼力基本特性进行了分析,提出了种新型电磁制退机结构方案,通过建立等效磁路模型得到了电磁制退机制退阻力特性方程,根据电磁制退阻力特性,提出了种通过对负载阻值进行控制,进而调控制退阻力大小以获得拟定后坐运动特性控制方法。以某型火炮为研究对象,根据火炮理想后坐运动规律拟定了该型火炮理想制退阻力和理想后坐速度变化规律,进而分析了负载阻值随后坐行程变化规律,利用Simulink搭建了电磁制退机运动计算动力学模型并进行分析。结果表明,通过控制负载阻值变化,可以获得较为理想电磁制退机制退阻尼力。

  • 标签: 兵器科学与技术 电磁制退机 制退阻力 负载阻值
  • 简介:讨论了种火炮控制系统改造方法,通过数字化自动控制技术,对分散于火炮不同位置操控设备分别操作,所有信息和指令进行集中式管理,采用智能控制设备分布式控制方式对某国外引进火炮原模拟控制系统进行改造。详细介绍了控制系统工作原理、基本条件、实现方法和验证结果。实践表明,该系统优化了控制关系,提升了系统保障性,能够实现火炮全自动控制。

  • 标签: 控制系统 操控设备 智能设备 CAN总线
  • 简介:针对大、中口径火炮自动机工作特点,设计了种自动卡锁装置,该装置可锁定自动机动力机构运动,也能够在较小解锁力作用下自动解锁,释放动力机构.介绍了该装置结构原理,分析了其工作机理,并对主要参数进行了优化,给出了优化结果.该装置已成功应用于某大口径自动火炮上,经过了试验验证,取得了良好效果.

  • 标签: 机械设计 自动火炮 自动机 自动卡锁装置 自动解锁
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了种新直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器方法,将非严格正实被控对象转化为严格正实对象,满足了基于CGT直接自适应控制方法要求。该算法无需采用辨识系统参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:介绍了种新型机械式惯性加速度开关结构和工作原理,对给定工作环境下开关运动过程进行了分析和设计计算,得出了此开关部分设计参数选取原则及方法,为此种加速度开关实际应用提供了理论依据.

  • 标签: 机械式 惯性开关 加速度开关 工作原理 设计计算 运动过程
  • 简介:针对具有可见光、激光和红外光电设备三轴致性测量要求,设计了种基于大口径平行光管测量系统,该系统采用同靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统测量不确定度小于7″.

  • 标签: 多光轴 一致性测量 大口径平行光管 CCD
  • 简介:用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案效能对比分析,为武器系统方案论证、研制与发展提供了种合理有效评估手段。

  • 标签: 效能对比分析 无量纲化 牵引火炮