简介:论述了系统辨识的基本理论,针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数,结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析,结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。
简介:为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.
简介:针对制导仪信息场检测中的数字滤波处理需求,基于TMS320F28335芯片的数字信号处理功能,借助MATLAB的FDATool滤波器设计分析软件,设计了一种FIR数字带通滤波器.运用C语言与汇编语言混合编程,在DSP上完成了该滤波器.通过实验结果分析,该数字带通滤波器精确,稳定性好,易于移植,具有很强的实用性与灵活性.
简介:伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整.
简介:军事模拟教育训练,是提高军事训练效益的有效途径。本文对军事模拟训练的概念、训练平台构成、分类及应用进行了概括介绍。
简介:网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发.传统的网关控制器中,任何数据变更,均会导致控制器内部软件的调整,影响整车的开发周期和成本.本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中,网关控制器上电初始化或复位后,从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表,实现网络数据转发功能.非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新,实现不同网关控制器的数据转发功能,进而实现网关控制器的平台化设计.
简介:从天线接收等效电路出发,用专业的电磁电路仿真软件设计并构建一类前门耦合仿真平台.该平台能弥补传统仿真中天线辐照与敏感设备传导之间的割裂,反映耦合过程,为整机电磁兼容与防护提供丰富细节和数据.该类仿真极具开放性,可依据敏感设备特点与候选仿真软件功能,自选相关软件构建该平台.最后以某型接收机为例,用三维电磁仿真软件CSTMWS完成天线辐照,在基于CSTDS和ADS的仿真平台下实现前门耦合模拟,得出接收机内部耦合数据,验证该类平台的实用性.
简介:由于信息技术发展迅猛,加之经费投入较少等原因,防化科技情报信息工作仍存在一些问题,如科技文献资源数量和质量难以满足相关教学、训练、科研单位的需求,科技文献信息共享环境差,科技文献信息资源经费投入不足等。针对这种情况,应加快防化科技信息资源保障体系建设,培养和引进高水平的科技情报人才,加强情报竞争研究和体系建设。
简介:论述了导航卫星的特点及其作为天基核爆探测有效载荷搭载平台所具有的优势,阐明导航卫星是天基核爆探测的最佳搭载平台。
简介:当前,俄罗斯为其陆军各类装备打造统一机动平台的思想已经确立,并且成为其武装力量优先发展方向之一。在俄军陆基通用机动平台发展中,最有名的是“舰队”重型平台,此外还有2个中型平台正在研制当中,即“色镖”轮式平台和“库尔干人”-25履带式平台。这样划分平台的原因在于,俄军目前同时使用着履带式步兵战车和轮式装甲输送车。
简介:该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型,并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室,为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。
简介:为解决Web服务资源框架(WebServiceResourceFramework,WSRF)在服务开发过程中工作量大、服务难以动态部署的问题,提出并设计了资源服务化平台,实现了计算资源自动服务化封装。平台提供访问资源的统一服务接口,由资源管理模块将用户请求映射为对实际资源指定方法的调用,且资源可以动态地部署和撤销。测试实验表明:在该平台下,资源服务化开发效率显著提高,而服务性能未明显下降。
简介:美国佐治亚技术研究所的一些研究人员正在探讨将传感器与现有虚拟地图平台——可视化协同地理工具(GTVC)相结合的方法。GTVC可满足多用户联手策划任务和作业。该项目原本是与美国陆军合作的课题,但当该项目的部分成果在展会上展示后,美国国安部门,如佐治亚应急管理局、联邦调查局等都表示感兴趣。
简介:未来美国海军舰艇的战略构想随着美国海军作战任务的不断拓展,未来海军更加强调沿海水域的作战能力。近来,美国海军部长DonaldC.Winter先生声明,美国海军部队的改革包括战略重点的转移——由原来的“蓝色水域”作战转变为“绿色和褐色水域”的作战任务(所谓“绿色和褐色水域”作战即指沿海的作战部署以及内陆水域作战)。
简介:近日,洛克希德·马丁公司宣布该公司的班用任务保障系统(SMSS)赢得美国陆军“多用途平台项目”计划。“多用途平台项目”于2010年4月启动,目的是研制出一种能够部署到阿富汗地区并能携带9~13人步兵班
简介:引言历史上,各种样式与结构的机动武器平台几乎是随着战争的出现而产生的。机动武器平台尽管不是直线式地发展的,但它的演变历史是清楚的。从埃及人的马拉战车到赫尼巴人的令人生畏的、似乎不可阻挡的战斗大象,到全身披挂着盔甲的乘车武士,再到马拉火炮的机动炮兵,这些机动武器平台一直构成了战争的组成部分。在第一次世界大战期间,一种
简介:介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计.
简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.
简介:为对装甲车辆综合电子系统关键技术进行深入研究,利用总线技术、综合显控技术、实时数据库技术、数字仿真技术等开发了基于CAN总线的某型车辆综合电子系统功能仿真平台.测试结果表明该平台工作可靠稳定,实用性强.
简介:采用1553B总线,构建了一个具有三个节点的总线系统,解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题.文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明,并给出了总线控制器的软件流程.
基于Matlab系统辨识工具箱的参数辨识
基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真
FIR数字带通滤波器的MATLAB设计与DSP实现
基于MATLAB/SIMULINK的某型高炮伺服系统的仿真研究
军事模拟训练平台管窥
网关控制器平台化设计
前门耦合仿真平台的设计
论防化科技文献资源平台建设
天基核爆探测的最佳搭载平台
俄中型陆基通用平台发展与展望
六自由度运动平台控制系统
基于WSRF的资源服务化平台设计与实现
美国研究核化生探测与虚拟地图平台相结合技术
未来美国海军舰艇平台的集防系统
洛巴公司SMSS赢得美军“多用途平台项目”计划
21世纪机动武器平台发展的新方向
地面无人作战平台环境感知关键技术研究
基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计
基于CAN总线的车辆综合电子系统仿真平台开发
战车火控半实物仿真平台1553B总线系统软件设计