简介:汽车翻滚事故是造成事故死亡的主要原因,汽车翻滚倾向性试验是考核汽车翻滚安全性的特殊方法,为了研究Fishhook试验与J-turn试验在考核汽车抗翻滚能力、道路保持能力等方面的差别,基于Adams建立了整车多体动力学模型进行仿真,并对仿真结果进行了深入的分析,比较了两种试验的相似点和差异之处.
简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.