简介:
简介:为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.
简介:基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.
简介:武器型号装备系统(简称系统)在研制过程,如何搞好系统的可靠性、维修性(以下简称RM)论证分析工作,并科学合理地确定其RM要求,对提高系统的产品质量、作战效能和降低系统的寿命周期费用都具有十分重要的意义。以RM基本理论为指导,以某武器型号装备的结构特点和研制工作的具体情况为例,从几个主要方面,对系统的RM水平进行了初步的论证分析。
简介:借鉴生物系统中的简并性理论,对数字电路的简并性进行了定义,并利用生物鲁棒度概念和简并性的计算方法,实现了数字电路的简并度度量与鲁棒性计算,通过实验分析了简并度、覆盖率、关键节点与电路鲁棒度的关系。实验结果表明,在数字电路冗余结构中,简并度越高,覆盖率越大,关键节点比例越小,电路的鲁棒度越高。为数字电路可靠性设计提供了一种新的技术途径。
简介:波兰军事技术工程学院的工程师们一直在研究两种创新性的主动伪装系统,以用于车辆和建筑物的伪装。未来这些技术还可能应用在军服上。目前波兰正在就可视信号特征管理系统这一具有光明前景的技术开展研发工作,该系统可根据使用环境的变化自动做出反应。
简介:分析了软件维护性度量的若干定性定量方法,介绍了用于软件维护性评价的技术和工具,指出了软件维护性度量和评价的进一步研究方向,对于提高软件的维护性具有一定的理论和工程意义.
简介:MK19非致命性弹药(NLM)是一种反人员钝伤弹药,它依靠一种环状翼片形的塑料弹丸产生钝伤效果。环状翼片形弹丸的初速为98m/s,射程约为100m。较远的射程和较高的射速可以使士兵在远距离对付暴乱人群。
简介:美国联合非致命性武器计划(JNLWP)中这样定义非致命性武器(NLW):主要用于使人员或装备失能,同时将对人员造成的杀伤或永久性伤残以及对财产及环境的破坏程度降至最低的武器。该种武器可被用于人道主义援助、阻止车辆或快艇、清理建筑物、检查站安防、人群控制、前方作战基地(FOB)安防、海上稳定行动、保护公民权、镇压囚犯以及反海盗等行动中。
简介:非致命性武器人体效应是通过使用非致命性武器产生的生理和行为反应。非致命性人体效应研究依据非致命性武器操作的可靠性界限决定的造成永久性伤害的风险和技术特征。这个过程确保了非致命性武器的发展和使用是安全和有效的。
简介:从我军弹药储存可靠性设计现状出发,在深入分析某型弹药失效机理基础上,总结出了我军弹药产品储存性方面存在的质量问题;提出了弹药全系统相容的研究理念和储存性设计中的复合防护设计概念,并对如何提高弹药储存性能提出了建议。
简介:美国陆军研究办公室(ARO)是美国陆军研究实验室的核心实体单位,负责执行和管理陆军以外的基础研究。ARO的任务是确定、指导和投资缔造陆军新科技,并最终淘汰现役技术所需的基础科学。拥有基础研究预算的单位为数不少,如国防高级研究计划局(DARPA)、国防威胁降低局(DTRA)、ARO(陆军研究实验室以外的基础科研单位),等等。
简介:主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析,找出装备在高原使用受影响的原因,程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。
简介:一、联合非致命性武器委员会(JNLWD)美国1996年建立了联合非致命性武器委员会(JNLWD),主要是为了带动和协调非致命性武器的发展。目前,该委员会是美国国防部非致命性武器研究的主要部门,通过该委员会可对各军种的非致命性武器发展计划进行统一协调,同时对在化学、物理、生理、心理等方面的非致命性武器技术进行详细的调查和评估。
简介:提出了VW&IVW双重鲁棒性水印嵌入算法,在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上,根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印,从而为数字媒体提供双重保护,能有效遏制非法复制和篡改。
简介:在研制大型武器装备、车辆和人员进行快速放射性沾染车的基础上,对该装备的技术方案进行了着重阐述。
简介:GM计数管是核仪器仪表常用的一种探头,提出并采用了一种研究GM管失效规律的基本方法,该方法通过测试正在使用的仪表中的GM管,用测得的性能参数建立数据库,确定失效判据和失效模式,将子样样品数恢复成开始投入使用时的样品数,利用线性拟合法求出威布尔分布函数的参数m,γ,t0,进而求出平均寿命,失效率等特征量。利用该方法研究了两种GM管的失效规律,根据它们的失效规律确定其使用寿命为18-20年,在此期间的失效率分别为5×10^-6/h和4×10^-6/h.
简介:饮用水的水质检验中,总α、总β放射性活度是必须检验的项目之一,从应用角度考虑,对水样的处理方法,标准物质的选择和影响测量误差等3个环节做了详细论述。
简介:芯片式神经性毒剂探测器是一种通过执行多级步骤检测血滴中神经性毒剂的装置,它能够识别沙林的微量射流,也能够帮助鉴别在恐怖袭击地区的个体是否需要接受治疗。该探测器由新加坡南洋理工大学的Nam-TrungNguyen和DSO国家实验室的同事共同完成的一个“芯片实验室”研制,可以探测血滴中的痕量沙林和相关的神经性毒剂。
简介:主要讨论了室内放射性污染的种类,性质及其特征,包括环境本底,宇宙射线,建筑材料,天然石材以及放射性气体氡等。并对室内氡气体的产生,危害及其预防进行了分析与研究。
AARGM多模导引头首次完成飞行试验
基于滑模控制的汽车主动换道避障研究
基于改进叠模方法的两栖车航行阻力成分研究
某防化装备可靠性维修性分析
基于简并性的数字电路鲁棒性研究
波兰开发创新性伪装系统
软件维护性度量和评价研究
MK19非致命性弹药
美军非致命性武器发展探讨
非致命性武器人体效应简介
弹药储存可靠性设计对策研究
战场危险物质管理创新性研究
防化装备高原适应性试验
美国非致命性武器发展状况
VW&IVW双重鲁棒性水印
快速放射性沾染检查车设计
GM计数管的可靠性研究
水中总α总β放射性活度分析
芯片式神经性毒剂探测器
室内放射性辐射污染的研究