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  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:对弹药数质量管理数据仓库的数据整理、数据模型及使用作了研究.应用ER图描述了弹药数质量管理数据仓库的数据模型,应用函数依赖的极小覆盖算法优化了弹药数质量管理数据仓库的数据模型.

  • 标签: 弹药 数质量管理 数据仓库 数据模型
  • 简介:从装备战场损伤快速评估需求出发,探讨了通用战场损伤快速评估系统的功能及其构成,并重点对其中数据库系统的设计与开发进行了详细讨论,在此基础上开发了通用装备战场损伤快速评估数据库系统.

  • 标签: 战场损伤 评估系统 数据库 信息支持 装备维修
  • 简介:介绍了全周期试验数据管理系统的特点、总体设计及结构设计;提出了多任务管理、内嵌式试验流程系统管理以及试验数据管理的解决方案;实现了以车辆产品特性分类,以试验任务为主线,以试验子任务为基本单元,以试验底层节点台架为原始数据源的试验数据全周期管理.全周期试验数据管理系统的研究对完善车辆的试验开发体系具有重要的意义.

  • 标签: 试验系统 试验数据 数据管理 试验设计 全周期
  • 简介:针对ATML标准中诊断信息描述一致性问题,提出了基于STEP的AI—ESTATE数据类型转换方法。首先介绍了ATML中诊断信息的描述标准,其次分析了AI—ESTATE信息描述的转换方法,然后应用STEP28针对CEM存在的数据类型进行了EXPRESS-XML匹配结构和功能结构一致性研究,最后建立了CEM典型数据类型的XML标准化描述。

  • 标签: AI—ESTATE STEP 数据类型
  • 简介:介绍了数据链(datalink)的基本概念,从军队指挥自动化系统本身的技术特点和未来作战需求等方面,论述了建立战场防化数据链的必要性、内容及用途。在文章的最后,介绍了国内外军队在建设战场数据链方面的发展情况。

  • 标签: 数据链 战场 防化 指挥自动化系统 作战需求 国内外
  • 简介:针对某系统在试验中出现的通信节点多、时序紧凑、数据量大等问题,提出了利用网络嗅探技术实现网络环境下的数据采集,采用GPS时钟硬中断和RTX环境下实时数据传输相结合的方法,实现试验数据的精确配时和实时处理,进而结合数据分类和处理,实现了试验数据的实时录取和分析。

  • 标签: 网络嗅探 数据录 GPSRTX
  • 简介:该文介绍了一种实现连续高速数据采集与存储的新方法。该方法允许以微型计算机为核心构成的数据采集系统,在无大容量的高速外部存储设备的情况下实现对高频参数的连续检测。这在生产特别是在科研实践中有十分重要的意义。

  • 标签: 高速采集 连续存储