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  • 简介:美国情报机构称之为AT-X-14的“铜”(корнет)反坦克导弹已被俄罗斯KGH仪器设计局研制成功,它将用来代替“竞赛”(конкурс)(AT-5“拱肩”)有线制导反坦克武器。据说,还没有大量生产。“铜”是用瞄准线半自动控制制导系统的激光驾束制导导弹,射手不得不把视线

  • 标签: 反坦克导弹 俄罗斯 激光驾束制导 制导系统 有线制导反坦克武器 情报机构
  • 简介:针对分形图像压缩编码时间长的问题,提出基于块分类的分形图像压缩算法,实验结果表明,该方法相对于经典的Jacquin分形图像压缩算法,压缩比得到提高,压缩时间提高近100倍.

  • 标签: 分形 图像压缩 块分类
  • 简介:支持向量机能够较好解决小样本、非线性数据特征的多分类问题,适用于火炮内膛疵病的分类,但其性能依赖于其参数的选取;对基本遗传算法进行改进,使用自适应的交叉算子和变异算子,并应用于支持向量机参数优化;通过对火炮内膛疵病分类精度的对比研究,改进的遗传算法确定支持向量机优化参数的方法取得了良好的效果,验证了该方法对疵病分类的有效性。

  • 标签: 火炮内膛疵病 支持向量机 改进遗传算法 疵病分类
  • 简介:为提取比特流各未知协议对应的比特流子集,提出了一种基于聚类和模式串匹配的未知协议比特流分类方法。在获取比特流压缩率、汉明重量和游程频数等统计特征的基础上,先采用K-medoids算法对比特流数据进行初步聚类,再通过随机抽样和基于有向的模式串匹配,将已知协议比特流从各聚类筛除。对实验数据集的测试结果验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 比特流 协议识别 聚类 K-me
  • 简介:该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量;并举例说明在矢量控制系统的应用。

  • 标签: 矢量图 永磁式同步电动机 矢量控制系统.
  • 简介:描述了科研试验不良习惯(亦称坏习惯)的主要表现形式,研究其成因与特性,探索其治理对策,旨在建设“平安营院”.

  • 标签: 治理对策 不良习惯 科研试验
  • 简介:舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器,由于工作环境恶劣,故障率高,被海军列为重点攻关,项目,介绍了型号研制过程在设计,加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。

  • 标签: 核舰艇 热释光剂量仪 核辐射剂理监测 质量控制 型号研制
  • 简介:智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成.系统以MC9S12XS128为控制核心,以激光传感器监测路面黑线,并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试,采用PID算法对小车速度进行闭环控制.调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度,使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果.

  • 标签: 智能寻迹 激光传感器 调试 PID算法
  • 简介:建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

  • 标签: 轻型越野车 动力学模型 ESP 仿真
  • 简介:提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题,提出了系统基本功能的设置,建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性,提及了设计系统时对通信,操作系统与定位方式的考虑。

  • 标签: 战场防化指挥控制系统 化学武器 总体设计 侦查 检验 防护
  • 简介:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

  • 标签: 网络控制系统 容错控制 非线性 短时延
  • 简介:采用计算机程序控制紫外可见光谱仪的实验方法,测定及计算了苯甲酸的强度,相对误差一般都在3.5%之内。该方法简便、准确、灵敏。特别是对很弱的酸、碱,难溶于水的化合物,该方法更为优越。程序控制光谱仪联机操作,可以成功实现对光谱仪采集的数据进行计算机储存、相关的数据读取、转换和处理。缩短了实验周期,提高了数据的利用率。

  • 标签: PH值测定 紫外光谱法 苯甲酸 计算机控制
  • 简介:以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

  • 标签: 扭矩控制策略 换挡控制策略 MATLAB/Simulink/Stateflow 正向仿真