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  • 简介:介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计.

  • 标签: 地面无人平台 传感器 环境感知 障碍检测 数据融合
  • 简介:试验通过二苯氯胂(DA)对哺乳期仔鼠的行为畸胎学研究,观察DA对哺乳期仔鼠的行为发育的影响,以便了解DA的致畸作用和潜在毒性,为制定环境保护标准和采取相应的环保措施提供参考。试验于F0代雌性大白鼠妊娠第15天至哺乳第28天连续ig染毒,剂量分别为1.89、0.94和0.63mg/kg。在试验中,观察F0代孕鼠的一般状态、体重变化及主要脏器有无异常和F1代仔鼠的反射行为行为活动有无异常。试验结果表明:1.89mg/kg和0.94mg/kg剂量的DA均能显著抑制F0代母鼠体重的增长,对F0代母鼠有毒性作用,1.89mg/kg剂量的DA可使F1代仔鼠迷宫活动的错误比率增加;表明高剂量的DA可对F1代仔鼠的短期记忆产生影响。

  • 标签: 二苯氯肿 F1代仔鼠 行为畸胎毒理学 致畸作用 化学武器