简介：该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。

简介：在对我军弹药包装箱统计分析的基础上,阐述了弹药包装设计中运用安全人机工程学的重要意义.系统分析了现役弹药包装箱的现状,并且提出了符合我军人体特征的包装箱设计方法与要求,为弹药包装箱的改进提供了参考.

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：针对坦克车辆用单流行星变速箱提出了利用电机驱动转阀的方式来实现自动换档操纵.介绍了整个电控操纵系统的原理、组成以及关键技术.台架试验表明,采用电机控制的转阀结构可以满足行星变速箱的自动换档要求.

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：液压检修台是为燃气射流车修理车配套研制的专用维修工具，是针对燃气射液车液压传动系统而设计的专用检测设备。详细介绍了液压检测台的用途、原理及组成、整体结构和主要性能参数，并举例说明了对液压的具体检测试验过程。

简介：无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

简介：台军针对因穿戴防护装备对人员产生的身体不适、作业效率低等问题，专门制定了一套以任务为导向的单兵核化生防护等级MOPP（Mission—orientedprotectiveposturo）。

简介：以机械式减振器试验台为应用背景，介绍其控制系统的设计思路和实现方案，应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理，最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制，通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面，完成减振器试验台控制系统的自动控制．

简介：据《联合报》等台湾媒体透露，台军“联勤兵工整备发展中心”和“中科院”以定型生产的“云豹”8轮装甲车为底盘，开发出了一种新型NBC核化生侦察车。

简介：无人机承担的是单调、危险的侦察任务。随着新技术的应用，无人机的用途日益扩展，它在战场上的重要性得到明显提高。尽管如此，当前美军现有部队的营连级指挥员仍然还没有专用的无人机。在不久的将来，由多种类型无人机组成的未来战斗系统的无人机系统，将成为各级指挥员的眼睛、耳朵和火炮瞄准镜。

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简介：据台湾“中央社”报道，在台湾陆军第十军团1月19日于台中举办的“协助灾害防救示范观摩”活动中，由台湾“中山科学研究院”研发的97式核化生侦察车首度对外亮相。

简介：据新华网报道，被禁止化学武器组织（OPCW）指定的武器核查实验室——军事医学科学院毒物分析实验室于2007年12月14日在北京正式挂牌。

简介：意大利塞莱克斯·伽利略公司在法国巴黎航空展上首次展出了“隼”（Falco）EVO无人机。和基型“隼”无人机相比，“隼”EVO无人机加长了机翼，拥有更长的飞行时间和更高的有效载荷，从而拓宽了其执行的战术任务领域，为客户提供更好的灵活性。该无人机的有效载荷包括Pic0SAR有源电子扫描阵列雷达、

简介：历史留给我们的一个重要教训就是．每一场战争都是不同的。因此，军事决策者应当从历史经验中获取教益。充分利用所具备的知识技能、军事理沦和装备器材，预见和应对未来可能面临的各种挑战及复杂的可能性。

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简介：以机电混合模拟技术为基础，提出了汽车惯量和地面制动力的机电模拟方案，并设计了一种新型的ABS性能试验台．该试验台通过计算机技术对车轮制动过程进行实时测控及试验，结果表明能较好地模拟车辆在不同路面下的制动情况．