简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

简介：采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响，分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为：数字最容易辨识，英文次之，汉字最不容易辨识；字号与视距都对目标辨识有较大的影响；反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：夜视能力是作战行动的重要要素之一。第二次世界大战期间，美国和德国陆军首次使用了夜视装置。战后，位于捷克普热罗夫的MEOPTA公司成为了这一设备制造领域最大的生产商之一。

简介：

简介：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素，准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶，减少交通事故具有重要意义．以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号，提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法，提高了疲劳监测的准确性，增强了系统的鲁棒性．

简介：通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.