简介:单纯从材料角度看,低散热发动机是指那些介于传统全金属发动机和全陶瓷绝热发动机之间的一种发动机。它所用陶瓷元件的数量较现有传统金属发动机使用的陶瓷元件量为大,例如国际上最先进的发动机所用陶瓷的水平为13-15%,预计2000年底,高水平发动机将使用近30%的陶瓷部件。全陶瓷发动机在习惯上称为绝热发动机。实际上全陶瓷发动机也做不到真正的绝热,所以近来全陶瓷发动机亦巴由绝热发动机改称为低散热发动机,所以低散热发动机在狭义上(即本文所述)是指使用部分陶瓷部件的发动机,而非全陶瓷发动机。
简介:介绍了一种基于VisualC#的发动机气门尺寸计算机视觉检测软件系统。根据发动机气门尺寸计算机视觉检测的功能需求,采用VisualC#开发平台,设计开发了检测软件整体结构。通过调用运动控制卡中的运动函数库,在闭环控制状态下实现对伺服电机的控制。设计了控制线阵CCD进行图像采集程序和检测结果输出控制程序。实现了对各软件功能模块的调用与管理,并已实际应用于汽车发动机气门尺寸自动光电检测系统中,取得了良好的应用效果。
简介:日本东京大学生产技术研究所藤田博之研究室和法国国立科学研究中心(CNRS)合作,利用微机械技术试制出超小型光矩阵开关。该开关用静电工作的微透镜阵列来改变自由空间传输的光束方向,以进行光输入输出问的多个转换。其特征是比起利用非线性光学效应的已往的固体式光开关,长宽尺小1/10多,消光比高,串音减。
简介:微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。
简介:针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。
简介:机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。
低散热发动机现状与对策
发动机气门尺寸计算机视觉检测软件系统的设计
利用微机械的光开光
光电稳定平台中微机械陀螺随机漂移实时滤波算法
基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法
基于自标定技术的空间机械臂相机坐标系引出方法