简介:在目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。
简介:中国科太范洪义教授对狄拉克奠定的表述量子论的符号法推陈出新,系统地建立了。有序算符内的积分理论”,把寓于狄拉克符号法中更深层次的物理内涵与应用潜力提示给世人,在看似已臻完美的量子力学理论体系中,开辟了一个全新的研究方向,突破性地发展了量子力学的表象与变换理论,从而为量子力学提供了新篇章。
基于积分直方图的粒子滤波跟踪算法
量子力学有序算符内的积分理论