简介：

简介：对焦速度与精度是自动对焦系统中最重要的两个参数，它们决定系统能否迅速地定位到焦点处，以获取清晰的图像。通过对比连续帧图像局部区域清晰度评价函数值来判断对焦趋势，同时控制对焦驱动电机的转动方向，最后进行反向搜索并与最大判据值比较以寻找到最佳成像位置，成功对焦所需最长时间小于2s。经过大量实验证明该方法具有较好的实时性和精确性。

简介：快速可靠的星图识别算法是星敏感器确定姿态的关键部分。综合当前多种星图识别算法,设计了实用快速的全天星图识别算法。根据星敏感器视场筛选导航星,构建最小星库;选择星对角距为识别特征,根据多星结构重复性选择星形识别算法;考虑误差,将星对角距离散化成数组,特征匹配无需搜索,直接查找表定位。实验证明本算法是一种速度快（首次捕获〈1s）、存储空间小（〈1MByte）、识别正确率高（〉99.99%）、抗假目标干扰强的全天星图识别算法,方便在嵌入式芯片上运行。

简介：血片镜检可以实现白细胞的分类计数,同时还能提供详细的白细胞形态等特征,有助于疾病的诊断。目前国内大多数医院白细胞检测的主要方法是人工镜检,但人工镜检依赖医务人员的工作经验,劳动强度大,检测效率低。因此提出一种基于RGB彩色空间分量差的白细胞细胞核的快速分割方法。通过显微镜分析人体外周血液涂片的显微图像,发现白细胞细胞核区域的B分量和G分量的差值明显比其他区域大,可以通过一个简单8bit的B-G运算,来实现五类白细胞细胞核的快速分割,白细胞细胞核的平均分割时间为0.26ms,体现了较好的鲁棒性和实时性。该方法成功应用到白细胞的实时在线自动扫描镜检中,提高了镜检的效率。