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  • 简介:上汽股份与德国大众签署联合开发混合动力轿车协议;吉利关爱在细微处——“吉利之星”选拔大赛风起云涌;市场销售总部总部长顾建民鼓励网络成员:战胜一切困难保持领先优势;决战四季度:东风商用车实施服务促销“星火计划”。

  • 标签: 混合动力轿车 联合开发 德国大众 市场销售 星火计划 商用车
  • 简介:针对下赛季的参赛.迈凯轮在6月初报名之时提出了与BMW、雷诺、丰田、布朗等车队相同的条件。

  • 标签: 车队 手动 BMW 雷诺 丰田 赛车
  • 简介:东风标致3072.0L驾御版手/自一体;新宝来;凯越;福特翼虎降价1万元;上海华普创国内汽车企业降价幅度之最……

  • 标签: 手动 竞争 降价幅度 汽车企业 宝来
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(SumofAbsoluteDifference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。

  • 标签: 光流法 目标检测 求和绝对误差(SAD) 运动车辆