简介:为提高车辆安全、减少因驾驶疲劳导致的交通事故,自20世纪80年代起,汽车厂商、零部件商以及科研机构开始从事驾驶疲劳方面的研究。本文总结了各种驾驶员疲劳状态监测系统的研究与应用情况以及整车厂在售车型配备的驾驶员疲劳状态监测系统及其工作原理,例如梅赛德斯-奔驰AttentionAssist系统基于操纵行为监测驾驶员疲劳状态,丰田DriverMonitor系统基于驾驶员面部状态和眼睛开闭频率监测驾驶员状态,福特DriverAlertSystem采用多维信息融合的方法监测驾驶员状态,等等。本文分析了目前各种驾驶员疲劳状态监测技术的工作原理、优点与不足,并梳理了研究驾驶员疲劳状态的技术路线,提出了建立疲劳数据库的方法、监测驾驶员疲劳状态的方法以及如何应用疲劳监测结果,最后预测驾驶员疲劳状态监测技术未来的发展趋势。
简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。