简介:基于动力学(运动学)理论和基于视频图像的车速计算方法是现有两大类事故车辆速度计算方法的典型代表,前者是车速分析的经典方法之一,后者则是近年来迅速发展和普及的车速分析方法。本文结合实际道路交通事故案例,分别运用两种方法对当事车辆肇事前的行驶速度进行计算,通过对比计算结果及计算过程,互证了两种方法的正确性,并比较了两种方法的优劣。
简介:针对手动挡车辆在运行过程中无挡位传感器的情况下挡位信号无法识别获取的问题,通过对多次整车转鼓试验进行分析,发现读取CAN总线里面的速比信息,然后基于直方图计算各速比范围信号出现的频率,并以此确定挡位数目和速比的大小范围,再利用Parzen窗函数的方法获取各挡位的实际速比,可以实现对挡位信号精准的识别。试验结果表明,采用Parzen窗的挡位识别方法能够识别出挡位信号。对比Parzen窗获取的挡位识别信息与挡位信号传感器直接获取的挡位信息,发现两者的相似度很高,这也验证了该方法的可行性和准确性。该方法提供了整车运行过程中一种挡位识别的新方式。