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47 个结果
  • 简介:研究一类中立时变时滞系统的稳定性和H∞滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统H∞滤波器的设计方法.仿真实例表明,采用提出的上述方法得到的结果具有更小的保守性,且所设计的中立时变时滞系统H∞滤波器是有效的.

  • 标签: 中立系统 H∞滤波 中立时变时滞系统 线性矩阵不等式
  • 简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

  • 标签: 车道线检测 逆透视变换 霍夫变换 卡尔曼滤波
  • 简介:气液两相流流型识别对石油和化工等工业生产安全性具有重要作用.目前,基于数学模型的流型识别技术成为了主要的发展趋势.本文在超声波法气液两相流流动规律研究基础上提出了一种基于符号动态滤波的流型识别方法.在垂直管道中对纯水、泡状流、弹状流和环状流四种流型进行了实验.经过对实验数据进行分析处理,结果表明该方法可以有效运用于流型识别,从而为气液两相流流型识别的研究提供了新的思路.

  • 标签: 符号动态滤波 两相流 流型识别 D-Markov机
  • 简介:设计了基于人工表面等离子体激元(spoofsurfaceplasmonpolaritions,spoofSPPs)的电容耦合带通滤波器.该滤波器由刻蚀有菱形孔的金属结构单元以一定的间距周期性的排列在传输方向上构成耦合结构,同时设计一种特殊的过渡结构用来有效地匹配人工表面等离子体激元波导能量传输.从色散关系可以看出菱形孔结构支持人工表面等离子体激元模式.仿真结果表明,该滤波器3dB带宽为11.6GHz到18.3GHz.该滤波器结构紧凑、简单、易集成,能在将来发展的微波等离子体集成电路与系统中扮演重要的角色.

  • 标签: 人工表面等离子体激元 滤波器 菱形孔 耦合单元 微波
  • 简介:PEC-A2样品表面处理装置是岛津公司为EPM-8l0Q电子探针样品表面进行喷金处理装置,其主要包括抽真空系统和喷金电流控制系统,抽真空系统由机械泵和油扩散组成,真空度可达到6.7×103Patorr.

  • 标签: 真空规
  • 简介:刹车片尺寸检测一直停留在手工检测方法上,其检测效率低,检测结果易受人为因素的影响.为了提高刹车片尺寸检测效率与精度,现提出一种基于机器视觉的刹车片尺寸自动检测装置,并介绍该装置的检测原理、机械结构、机电控制系统以及图像处理系统.我们通过PLC技术对刹车片的下料、传送、检测、剔除、回收等环节有节拍有秩序的控制,实现了对刹车片尺寸的自动检测.结果表明,该装置的检测效率显著高于人工检测,动态检测精度可以达到0.02mm.

  • 标签: 刹车片 自动检测 PLC技术 图像处理
  • 简介:往复式活塞气体流量标准装置能扩展活塞装置的流量范围并延长有效检定时间,在简述该装置的结构和工作原理的基础上,针对原系统PLC控制器灵活性不足及ADC精度较低的缺点,提出了一种基于TMS320F2812的往复式活塞气体流量标准装置控制器.介绍了该控制器的硬件构成和软件框架,研究了ADC的校正措施进而提高了ADC精度,实现了伺服电机基于PWM输出的恒速控制和SPWM输出的变速控制.结果表明该控制器ADC的精度优于0.05%,并且易于实现复杂轨迹的运动控制,从而为往复式活塞装置开展深入研究奠定了基础.

  • 标签: 气体流量标准装置 活塞 DSP控制器 模数转换器
  • 简介:系统极化码与系统极化码由Arikan教授提出,并且由于其表现出优异的性能而成为了当前的研究热点.本文主要介绍系统极化码与非系统极化码编码的研究现状.在硬件实现方面,分别介绍各种现有的设计方案并从资源消耗、并行度以及吞吐率等角度进行对比分析.接着通过Matlab仿真验证系统极化码与非系统极化码在SC译码、SCL译码以及BP译码中不同信噪比下带来的性能差异.最后,根据极化码编码的研究现状探讨了其未来的发展趋势并提出基于生成矩阵简化的研究方向.

  • 标签: 系统极化码 非系统极化码 硬件实现 性能仿真
  • 简介:广义空间调制-多输入多输出(GSM-MIMO)模型中传输天线组合由传输的信息序列随机激活,即会产生传输天线信道性能不理想的情况,将大大削弱系统性能.同时,在检测时因对所有组合情况进行遍历使复杂度呈指数上升.结合索引思想提出了广义索引调制技术(generalizedindexmodulation,GIM),即在GSM系统的基础上将传输符号标记的索引与天线索引结合构造成新的传输符号,再利用天线选择算法传输.与GSM相比,解决了信道随机分配所带来的不良影,由于GIM构造符号的多样性传输速率有2比特以上的提高,同时接收端的检测复杂度在多天线时有50%的下降.广义索引调制更适用于衰落区分明显的传输信道.

  • 标签: MIMO系统 空间调制 广义索引
  • 简介:线性差动变压器(LinearVariableDifferentialTransformer,LVDT)采用初级线圈激励电压作为相位参考来计算输出,会产生信号抗干扰能力弱、数据失真、软件补偿繁琐、工作量大等问题.本研究设计了一种基于LVDT传感器的在线测量系统,以输出的次级信号差值与和值的比例,作为工作原理的在线测量电路,不仅解决了上述所产生的缺陷,使得数据测量更准确;还开发了WiFi串口代替引线传输数据,为产品测量建立了网络数据库,以方便溯源.实验结果表明该系统不仅稳定,而且相对误差减小了9.7%,能满足在实际使用中的设计要求,验证了该方法的有效性.

  • 标签: 线性可变差动变压器式 差分信号 在线测量 信号调理
  • 简介:本文简要介绍最近研制的普及型数字减影血管造影系统,该系统用普通微机及数字图象存储处理器实现数字减影血管造影。文中对系统的硬件组成,双帧造影图象存储处理器及其电路逻辑框图作了论述,同时对系统的软件结构与功能做简要的介绍。

  • 标签: 数字减影血管造影 图象帧存储器 扩展内存管理规范
  • 简介:低噪声液压泵计算机辅助测试平台是测试液压泵噪声、提高液压泵测试精度以及设计、改进其性能的重要手段之一.本文从液压泵测试平台结构、液压回路、传感回路、传感器、接口及测试软件入手,建立起一套集试验系统,数据采集、处理、分析为一体的低噪声液压泵计算机测试系统.

  • 标签: 低噪声液压泵 液压回路 计算机辅助测试 测试平台 半消声室
  • 简介:采用跨平台开源视音频解决方案FFMPEG,设计了一个处理x264编码的RTSP(RealTimeStreamingProtocol)视频监控终端(接收、解码与播放).通过FFMPEG解码库裁剪与优化后交叉编译成单一库,来提升终端启动的加载速度.分析了H264视频数据的解码流程;实现了视频像素YUV转RGB并在android平台的显示,解码和显示采用多线程机制,进一步提升了系统性能.测试结果表明,此android流媒体接收端播放效果良好.

  • 标签: ANDROID平台 FFMPEG解码库 视频监控 流媒体
  • 简介:随着城市智能化的发展,12345民生服务热线成为广大市民表达诉求的重要渠道之一.民生服务热线所收集的数据蕴含了丰富的当地社会热点,这些文本数据往往具有长度不一、信息量大等特点,而城市诉求管理需要一种高效的分类方法来处理这些热点问题.在此首先阐述文本挖掘中的关键技术,在此基础上研究开发一个针对民生服务热线文本的民生热点挖掘系统,系统主要分为文本预处理、文本智能分类、民生热点挖掘三个功能模块,并借助可视化技术快速准确地分析出群众当前关心的热点,及时处理群众的诉求,使之有助于政府对社会民生建设的管理.

  • 标签: 投诉文本 特征选择 文本分类 民生热点挖掘系统
  • 简介:随着我国市场经济的不断发展,企业竞争愈演愈烈,众多的企业纷纷使出"价格战"、"广告战"等杀手锏以提高市场占有率,但结果收效甚微,许多企业因此陷入财务困境.本文用系统论的观点阐明:产品销售受诸多因素(如细分、目标市场、定位、产品、价格、通路、促销、人员等)的影响,只有系统、全面地考虑到这些因素,实施整合营销战略,才可创建企业竞争优势.

  • 标签: 市场营销 系统论 市场经济 企业 产品销售
  • 简介:基于VirtualLabFusion构建了时域光学相干层析技术(timedomainopticalcoherencetomography,TDOCT)光路系统,导入不同颗数发光二极管(lightemittingdiode,LED)的合成光谱,从参考镜的位置变化中获得干涉信号,以此分析出合成光源的半高宽和相干度,以及对应TDOCT的纵向分辨率.结果表明,合成光源的最大强度值随着LED颗数从1到10的增加先增加后趋向不变;而半高宽随之不断增加;TDOCT系统的纵向分辨率随之不断提高.当LED增加至3颗的时候,合成光源已经可以使TDOCT系统纵向分辨率提高至9.8μm,这与一颗超辐射发光二极管(superluminescentlight-emittingdiode,SLD)给出的分辨率级别相当.

  • 标签: 光学相干层析技术 VirtualLab Fusion软件 发光二极管 合成光源
  • 简介:车辆振动对于驾驶员的疲劳、健康和安全有着重大影响,尤其对于商业车辆和重型车辆,例如公交车、长途汽车、建筑机械、卡车和挖掘机等.因驾驶员往往处于多自由度的振动环境,而且可能需要每天待在驾驶室内超过8h.为减少驾驶员疲劳、增加安全性,车辆座椅系统需要有好的减振性能,以提供驾乘舒适性.通过对车辆座椅悬架减振系统研究的相关文献进行梳理、分类,从而探究目前学术界对该领的研究热点与深度,并对未来的研究提供建议.

  • 标签: 座椅悬架 车辆振动 减振控制
  • 简介:时间常数是检测热电偶动态测试性能的重要指标.为了衡量热电偶的动态测试性能,设计了一种热电偶时间常数测试系统,包括热电偶、恒温槽、数据采集卡、激光对射式光电传感器.测试过程中,由激光对射式光电传感器记录热电偶接触恒温槽恒温介质时间点,由数据采集卡采集热电偶的温度数据以及激光对射式光电传感器的电压数据,由数据采集软件显示并记录温度与电压变化曲线.对热电偶的温度数据进行了拟合,测得热电偶的时间常数并与理论计算值进行了比较.最后对测试过程产生的误差进行了分析.分析结果表明,该热电偶时间常数测试系统可大幅度减少热电偶自身的热惰性所引起的测量误差,但仍会产生其它微小测量误差.

  • 标签: 热电偶 数据采集 激光对射式 光电传感器 时间常数
  • 简介:雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

  • 标签: CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略