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  • 简介:雷达天线车自动平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压平系统存在的缺点和车载设备快速平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动平,平时间小于3min,平精度优于0.05°.

  • 标签: CANOPEN总线 自动调平 控制系统 调平策略
  • 简介:目的:建立高效液相色谱测定护宁片中丹篓素钠及原儿茶醛的含量。方法:采用高效液相色谱法色谱柱:依利特,BDS(5μm,4.6mm×250mm);流动相:甲醇-乙腈-2‰磷酸(3:3:94);流速:1.0ml/min;检测波长:280nm;柱温:30℃。结果:加样回收率考察,丹参素钠平均回收率为99.6%,RSD=0.88%;原儿茶醛为98.3%,RSD=1.40%,(n=6)。结论:本方法准确可靠,可作为护宁片的含量测定方法。

  • 标签: 高效液相 丹参素钠 原儿茶醛 护肝宁片