简介：针对汽车零部件检测生产线效率低,以及数据传递速度慢和信息掌握延时等问题,研究设计了一款用于汽车零部件检测生产线的新型控制终端.终端以嵌入式ARM芯片Cortex-A9为控制核心;采用Android操作系统,Linux作为内核,搭建应用程序开发平台;集成了射频识别模块、实时定位模块和无线通信模块等,实现了控制终端数据采集传输、身份识别、实时定位和无线通信等功能.

简介：目的：初步判断了风柜斗草中主要化学成分的类型。方法：采用中药化学成分系统预试验等方法，对风柜斗草的水提取液、乙醇提取液及石油醚提取液进行分析研究，通过沉淀反应、颜色反应及薄层色谱法进行分析鉴别。结果：风柜斗草含有多糖类、氨基酸类、酚类、黄酮类、有机酸以及甾体皂苷等成分。结论：通过对风柜斗草化学成分分析，将为进一步确定其活性部位，开发利用风柜斗草提供实验依据。

简介：针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼（eye-in-hand）系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.

简介：涡激振动是造成深海立管疲劳乃至失效的重要因素之一，会严重影响立管的使用寿命．现采用数值模拟的方法对深海顶张式立管的涡激振动及其抑制方法进行了研究．即利用有限元软件ABAQUS模拟了立管在不同流速下裸管和安装螺旋侧板的不同实例，得到其横向位移响应．结果表明，裸管条件下，当约化速度4．5〈V，〈6时，出现“锁振”现象，造成立管振动响应加强．此外，在安装螺旋侧板后，立管发生共振的临界流度从0．2m／s变为0．6m／s，从而验证了安装螺旋侧板对抑制立管涡激振动的有效性．

简介：目的：评价毛细管气相色谱测定室内空气中苯系物的分析误差。方法：对空白溶液、0．1c标准溶液、空气样品、加标空气样品，采用精密度和偏性质量控制程序进行质控试验。结果：4种试样的批内批问变异分析（F〈F0.05）,4种试样的总标准差（st）均小于其各自浓度的5％（w），准确度的置信限R／d为0．97。结论：证实了用该方法测室内空气中苯系物是可行的。

简介：本文建立了延胡索乙素在碳纳米管修饰玻碳（CNT／GC）电极上的电化学检测方法。在pH6．20的Michaelis．缓冲液中，用方波伏安法研究了延胡索乙素在CNT／GC电极上的电化学行为。延胡索乙素在＋0．90v（vs．Ag／AgCI）左右产生一个灵敏的阳极氧化峰，峰电流与延胡索乙素的浓度在8．0×10^-7～5．0×10^-5mol／L范围内呈良好线性关系，最低检测限达3．0×10^-7mol／L。该法简单、快速、灵敏，可应用于生药材和中成药中延胡索乙素的测定。