简介：针对高重频激光测距中探测回波信噪比低、探测虚警率高等问题，提出了基于多脉冲信号迭加、脉宽匹配差分和平滑滤波以及三阶累积量谱估计的探测回波综合处理方法．实验及仿真结果表明，采用该方法处理后，可有效抑制探测回波中的噪声，提高探测回波的信噪比，从而提高了高重频脉冲激光测距的探测性能．
高重频脉冲激光测距回波处理技术研究
