简介：雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.
简介：目的：对大花紫薇的化学成分及其药理作用的研究进展作一综述,提供有关大花紫薇叶研究的较全面的科学资料。方法：查阅国内外公开发表的文献23篇,对从大花紫薇叶中得到的化学成分及其药理作用进行论述。结果：大花紫薇叶主要含有鞣质类、三萜类、生物碱类、黄酮类等化学成分。且在降血糖、降脂、抗氧化以及抗真菌等方面有较好的药理作用。结论：本综述为进一步开发利用大花紫薇提供参考。
简介：利用改进的电弧放电技术合成及多步高效液相色谱（HPLC）分离方法,得到了大碳笼含钆氧化物团簇的金属富勒烯Gd_2O@C_（88）.激光解吸电离碰撞诱导解离质谱/质谱的研究结果表明,氧化钆团簇位于碳笼内部.密度泛函理论计算结果表明,金属富勒烯结构为Gd_2O@D_2（35）-C_（88）.内嵌团簇向碳笼转移4个电子,价态＋4,碳笼-4价,金属富勒烯的电子结构表示为[Gd_2O]~（4＋）@[D_2（35）-C_（88）]~（4-）.
基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计
大花紫薇化学成分与药理作用研究进展
大碳笼内嵌钆氧化物团簇金属富勒烯Gd2O@C（88）：实验和理论研究
