简介：采用基于自由能模型的格子Boltzmann方法，考虑到毛细管数和气液黏性比的影响，模拟了气泡在剪切作用下的动力特性．结果表明，无论气泡半径大小，总是其长轴被拉伸，中轴和短轴被压缩，且中轴的长度总大于短轴的长度．随着毛细管数的增加或气液黏性比的增大，气泡变形和偏转程度越剧烈．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文根据九龙江北溪甲藻水华事件中各水质因子的监测结果，对各水质因子与叶绿素a进行相关性分析。探讨水华发生时各水质因子之间的内在联系，以寻求影响水华程度的关键因子，并提出今后甲藻水华时应增加水质监测因子的选择，以及时空布点采样的建议。

简介：肌音可用于跟踪局部肌肉疲劳引起的肌肉收缩性能的变化，之前相关的文献主要研究的是静力性运动疲劳的肌音特征.现在我们对动力性运动疲劳产生的肌音信号变化特征进行分析，提取腓肠肌坐姿负重提踵至疲劳所产生的肌音信号并进行分析，得到了肌音信号中值频率的变化规律.计算显示随着时间的延长和疲劳的加深，肌音信号的中值频率呈现增大的趋势，与静力性运动疲劳所得的结论有所不同.实验结果显示，肌音信号的特征受运动类型影响较大，静力性运动所得出的结论不能适用于动力性运动.

简介：建立了竹炭固相萃取-恒波长同步荧光法检测九龙江水样中多环芳烃（PAHs）。通过实验综合分析,选定正己烷为洗脱溶剂,洗脱溶剂体积为10mL,上样速率为5mL/min,上样体积为555mL。采用恒波长同步荧光法对多环芳烃进行定性定量,相关系数r〉0.99901,检出限在0.0080-0.90ng·mL-1,相对标准偏差为1.22%-4.20%。此方法应用于测定了龙岩市省控断面九龙江水体中的多环芳烃（PAHs）。水样的加标回收率在98.9%-110.4%该分析方法简便、快速,适用于水体中多环芳烃的分析检测。

简介：为促进分析人员的技术交流，提高行业内仪器应用水平，第七届科学仪器网络原创作品大奖赛将于2014年7月1日正式拉开帷幕。本届大赛由仪器信息网主办，倡导“鼓励创新、积极分享、促进交流”的理念，挖掘原创精品，发现仪器人才。“原创大赛“至今已成功举办六届，参与人数近3000人，累计征集作品5300余篇。其中的优秀作品更在核心期刊刊登发表!深受业内用户的欢迎与支持，树立了良好的品牌活动形象。仪器厂商参与原创大赛，可以加强口碑宣传、促进公司品牌的提升、提高用户对产品的认知度和认可度。