简介:地面激光扫描仪可以获取目标表面密集高精度离散的三维点云数据,摄影测量可以获取目标表面丰富高质量连续的纹理影像数据,将地面激光扫描仪点云和近景数码影像进行有机融合成为当前研究的热点和难点,提出了一种通过基于激光点云强度图像和数码影像自动配准来实现两种异源数据间的精确融合.其中,针对异源数据成像模型不同的问题,将点云数据严格地转换为相机中心投影方式的强度影像;在点云强度图像和数码影像间特征点的提取与匹配过程中,采用了由粗到精的稳健策略;根据高精度的匹配点利用空间后方交会获取相机的准确外方位元素,恢复图像在摄影瞬间相对点云目标的位置和姿态.实验证明,该方法可实现地面激光点云数据与近景数码影像的有机融合.
简介:马拉维北及北东与坦桑尼亚接壤,东、南和南西与莫桑比克交界,西和北西与赞比亚为邻。马拉维境内的大部分地方分布着被称之为马拉维基底杂岩的前寒武—早古生代的结晶岩石。在该国北部和南部的多个地方,二叠-三叠纪—第四纪的沉积岩及火山岩不整合覆盖于基底杂岩之上。晚侏罗—早白垩世的Chilwa碱性岩省侵入岩广泛出露于马南部地区,形成了明显的局部地质特征。马拉维湖沿岸的广大地区、希雷河谷地以及利隆圭平原、卡松古平原和姆津巴平原等地为各种不同类型的表层沉积物所覆盖。马拉维拥有多种矿产资源,已知的有铀、重矿砂、菱锶矿、稀土矿、磷酸盐、铝土矿、蛭石、宝石和半宝石、石灰石、建筑石料、硫化物和煤,同时具有发现贵金属和其他金属矿产的潜力。