简介：针对传统果蔬分级系统存在分级不精确、分级系统设备不灵活的问题，设计了机器视觉下STC89C52单片机微处理器控制核桃实时分级的系统。单片机通过串口通信，从上位机获得分级信号后，利用8位双向移位寄存器芯片实现了运动中核桃的同步跟踪，移位信号移动到设定等级位置时，控制对应等级气动电磁阀工作。通过Proteus仿真，解决了移位寄存器时钟信号触发移位时序的问题，并对其进行试验验证。结果表明，分级系统下位机可以实时响应控制，且分级精确，速度达到要求。
简介：为提高水果商品品质，提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取，根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明，此方法分级精度高，且速度快。
机器视觉下核桃自动分级系统下位机设计
基于机器视觉的水果的自动分级系统的设计
