简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个

简介：园路是园林绿地中的重要组成部分,贯穿于主园各景区的景点之间,它不仅导引人流,疏导交通,并且将园林绿地空间划成了不同形状,不同大小,不同功能的一系列空间。因此,园路的规划,直接影响到园林绿地各功能空间划分的合理与否,人流交通是否通畅,景观组织是否合理,对园林绿地的整体规划的合理性起着举足轻重的作用。

简介：随着经济建设的快速发展，人们已经越来越重视自身住宅小区的园林规划设计。本文详细论述了城市居住小区园林规划设计的原则，并就当前规划设计中存在的诸多问题及设计方法进行了阐述。

简介：本文从城市规划与城设计的关系,城市建设综合效益的平衡、城市策划的机制等三个方面,探讨城市设计的问题。

简介：风景旅游型区域城镇应抓住风景名胜区与风景旅游镇的特点,结合其产业和环境特色,重视镇区和风景区相互关系的协调,注重村镇传统风貌的保持,确立共同的发展目标,以可持续发展的思想,保护区域生态环境,协调区域内各村镇间的职能定位、产业定位、空间布局和发展方向。

简介：高等学校校园要达到高水平的节能减排标准，不能仅仅从日常管理上采取技术措施与管理手段，而要在校园基本建设的规划与设计阶段就贯彻节能减排的要求，从根本上为节能减排提供坚实的硬件基础，使高等学校的校园建设走上可持续发展的道路。

简介：农业部制定的《全国水稻生产机械化十年规划(2006-2015)》,明确了"十一五"、"十二五"的发展目标、指导思想、发展思路、目标与任务;细分了区域划分、技术方向与区域目标,因地制宜地提出了完成目标的重要措施,引领与指导水稻主产区实现水稻生产机械化,不断推动水稻生产机械化走上新的台阶。目前正值"十一五"向"十二五"发展的关键时期,有必要对照规划所规定目标,认真总结"十一五"的工作成效与经验,研究"十二五"加快推进水稻生产机械化的思路与措施,如期完成"十二五"规划制定的目标。

简介：3月16日，国务院印发了《国家新型城镇化规划（2014—2020年）》。《规划》明确，以人的城镇化为核心，有序推进农业转移人口市民化。《规划》强调，城镇化总体上有利于集约节约利用土地，为发展现代农业腾出宝贵空间。《规划》在推动城乡发展一体化中提出，建立健全有利于农业科技人员下乡、农业科技成果转化、先进农业技术推广的激励和利益分享机制。《

简介：研究了电力市场的发电和输电中期规划模式；根据电力市场和电网结构的特点，推荐采用“统一规划、发电投标决策”和“参考规划、发电自主决策”规划模式，协调输电和发电规划，以及电力市场的电价对农业的影响。

简介：文章从西部的区域发展条件出发,初步探讨了西部大开发的国土资源规划问题,认为搞好西部地区国土规划是搞好西部大开发的重中之重,强调西部大开发应审慎行事,搞好试点规划和重点规划以及国土整治规划。

简介：“十二五”时期是我国全面建设小康社会的关键时期，是中国特色农业现代化加快推进的重要时期。也是我国农业机械化发展的重要战略机遇期。根据《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》、《全国农业和农村经济发展第十二个五年规划》有关农业机械化发展的部署和要求，制定《全国农业机械化发展第十二个五年规划（2011-2015年）》。