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45 个结果
  • 简介:摘要 : 准确获取西兰花花球面积和新鲜度是确定其长势关键步骤,本研究通过对深度残差网络 ResNet进行改进得到一种新型西兰花花球分割模型,并通过花球部位黄绿颜色占比判断其新鲜度,实现低成本高效准确地西兰花表型信息提取。主要技术流程包括:( 1)基于地面自动影像获取平台拍摄西兰花花球正射影像并建立原始数据集;( 2)对训练图像进行预处理并输入模型进行分割;( 3)基于颜色信息用粒子群结构 PSO和大津法 Otsu对分割结果进一步进行阈值分割,获取其新鲜度指标。试验结果表明:本研究建立分割模型精度优于传统深度学习模型和基于颜色空间变换和阈值分割模型, 4个评价指标结构相似性指数 (SSIM)、平均精度 (Precision)、平均召回率 (Recall)、 F-度量 (F-measure)结果分别为 0.911、 0.897、 0.908和 0.907,相比于传统方法提升了 10%-15%,且对土壤反射率波动、冠层阴影、辐射强度变化等干扰具有一定鲁棒性。同时,在分割结果基础上采用 PSO-Otsu法可以实现花球新鲜度快速分析,其精度超过了 0.8。本研究结果实现了西兰花田间多表型参数高通量获取,可以为作物田间长势监测研究提供重要参考。

  • 标签: 深度学习 西兰花表型 机器视觉 自动分级 田间平台
  • 简介:《农药科学管理》是由农业部农药检定所主办我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理知识,具有很强政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规

  • 标签: 信息汇编 农药科学 农药管理
  • 简介:<正>《农药科学管理》是由农业部农药检定所主办我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理知识,具有很强政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规及政策;国内外农药管理情况;最新农药登记信息;国内外农药领域重要信息;农药产品分析新方法、新技术,农药应用技术、生物测定方法及其研究动态;地方农药管理动态;最新农药登记;新农药介绍等,内容丰富充实。

  • 标签: 农药管理 农药登记 农药检定所 农药领域 农药科学 农药应用
  • 简介:《农药科学管理》是由农业部农药检定所主办我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理知识。具有很强政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规及政策;国内外农药管理情况;最新农药登记信息;国内外农药领域重要信息;农药产品分

  • 标签: 信息汇编 农药科学 农药管理
  • 简介:<正>《农药科学管理》是由农业部农药检定所主办我国农药管理和科研技术方面的权威性期刊,主要发布农药登记管理方面的法规和政策,宣传和介绍有关农药研究、生产、经营和管理知识,具有很强政策性、科学性、指导性和实用性。主要栏目有最新农药管理法规

  • 标签: 农药管理 农药检定所 农药科学 农药登记管理 农药研究 科研技术
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市农业(农林、农牧)厅(局、委):当前,农作物病虫害发生、流行已进入高峰期,正值农药生产、经营和使用旺季。为做好病虫害防治,保证安全生产,减少农药中毒、死亡事故发生。各级农业部门要认真贯彻党中央、国务院领导同志关于安全生产重要指示精神,把农药安全管理工作摆在突出位置,摆上各级领导重要议事日程,切实负起责任,充分调动和发挥农技推广和执法管理部门力量,保证措施到位。一、认真组织一次贯彻执行《农药管理条例》、《农药管理条例实施办法》、《农药

  • 标签: 农药安全 农药管理条例 农作物病虫害 农药生产 农业部门 执法管理
  • 简介:摘要 : 土壤养分作为农业生产重要指标,含量过少会降低农作物产量,过多则会造成环境污染。因此,快速、准确检测土壤养分对于精准施肥和提高作物产量具有重要意义。基于取样和化学分析传统方法能够全面准确地检测土壤养分,但检测过程中土壤取样及预处理过程繁琐、操作复杂、费时费力,不能实现土壤养分原位快速检测。本研究基于调制近红外光谱,提出了一种土壤养分主动式近场遥测方法,可有效避免土壤反射自然光干扰。该方法使用波长范围 1260~1610 nm 8通道窄带激光二极管作为近红外光源,通过测量 8通道激光光束土壤反射率,建立土壤养分中氮( N)关于土壤反射率计量模型,实现了 N快速检测。在 74组已知 N含量土壤样品中,选取 54组作为训练集, 20组作为预测集。基于一般线性模型,对训练集中土壤 N含量土壤反射率定量化参数进行训练,筛选显著波段后计量模型 R2达到 0.97。基于建立计量模型,预测集中土壤 N含量预测值参考值决定系数 R2达到 0.9,结果表明该方法具有土壤养分现场快速检测能力。

  • 标签: 土壤氮素 近红外光谱 近场遥测 锁相放大 光电探测
  • 简介:[目的/意义]随着奶牛养殖业向规模化、精准化和信息化养殖迅速发展,对奶牛健康监测和管理需求也日益增加.实时监测奶牛反刍行为对于第一时间获取奶牛健康相关信息以及预测奶牛疾病具有至关重要意义.目前,针对奶牛反刍行为监测已经提出了多种策略,包括基于视频监控、声音识别、传感器监测等方法,但是这些方法普遍存在实时性不足问题.为了减轻数据传输数量云端计算量,实现对奶牛反刍行为实时监测,基于边缘计算思想提出了一种实时对奶牛反刍行为进行监测方法.[方法]使用自主设计边缘设备实时地采集并处理奶牛六轴加速度信号,基于六轴数据提出了基于联邦式拆分式边缘智能这两种不同策略对奶牛反刍行为实时识别方法展开研究.在基于联邦式边缘智能奶牛反刍行为实时识别方法研究中,通过协同注意力机制改进MobileNet v3网络提出了...

  • 标签: 奶牛反刍行为实时监测边缘计算改进MobileNet v3边缘智能模型Bi-LSTM
  • 简介:[目的/意义]奶牛跛行检测是规模化奶牛养殖过程中亟待解决重要问题,现有方法检测视角主要以侧视为主.然而,侧视视角存在着难以消除遮挡问题.本研究主要解决侧视视角下存在遮挡问题.[方法]提出一种基于时空流特征融合俯视视角下奶牛跛行检测方法.首先,通过分析深度视频流中跛行奶牛在运动过程中位姿变化,构建空间流特征图像序列.通过分析跛行奶牛行走时躯体前进和左右摇摆瞬时速度,利用光流捕获奶牛运动瞬时速度,构建时间流特征图像序列.空间流时间流特征图像组合构建时空流融合特征图像序列.其次,利用卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)改进PP-TSMv2(PaddlePad-dle-Temporal Shift Module v2)视频动作分类网络,构建奶牛跛行检测模型Cow-TSM(Cow-Temporal Shift Module).最后,分别在不同输..

  • 标签: 奶牛跛行检测时空融合视频动作分类深度图像注意力机制TSM
  • 简介:[目的/意义]牛体尺参数是反映牛身体发育状况关键指标,也是牛选育过程关键因素.为解决规模化肉牛牧场复杂环境对肉牛体尺测量需求,设计了一种图像采集装置以及体尺自动测量算法.[方法]首先搭建肉牛行走通道,当肉牛通过通道后进入限制装置,用英特尔双目深度相机D455对牛只右侧图像进行RGB深度图采集.其次,为避免复杂环境背景影响,提出一种改进后实例分割网络Mask2former来对牛只二维图进行前景轮廓提取,对轮廓进行区间划分,利用计算曲率分析方法找到所需体尺测点.然后,原始深度图转换为点云数据,对点云进行点云滤波、分割和深度图牛只区域空值填充,以保留牛体区域点云完整,从而找到所需测点并返回到二维数据中.最后,二维像素点投影到三维点云中,利用相机参数计算出投影点世界坐标,从而进行体尺自动化计算,最终提取肉牛体高、十...

  • 标签: 肉牛体尺测量深度学习点云分割实例分割注意力机制Mask2former
  • 简介:[目的/意义]小麦叶片数是衡量植株生长状况、确定茎蘖动态、调节群体结构重要指标之一.目前大田环境下小麦叶片计数主要依靠人工、耗时耗力,而现有的自动化检测计数方法效率精度难以满足实际应用需求.为提高小麦叶片数检测准确性,设计了一种复杂大田环境下高效识别小麦叶尖算法.[方法]本研究以手机和田间摄像头获取可见光图像构建了两种典型光照条件下出苗期、分蘖期、越冬期等多个生长期小麦叶片图像数据集.以YOLOv8为基础网络,融合坐标注意力机制降低背景环境干扰,提高模型对小麦叶尖轮廓信息提取能力;替换损失函数加快模型收敛速度;增加小目标检测层提高对小麦叶尖识别效果,降低漏检率.设计了一种适用于叶尖小目标识别的深度学习网络,通过检测图像叶尖数量从而得出叶片数.[结果与讨论]本研究提出方法对小麦叶尖识别精确率和mAP...

  • 标签: 小麦叶片叶尖识别叶片计数注意力机制YOLOv8深度学习
  • 简介:摘要 : 纳米材料具有特殊尺寸效应和优异光电性质,已在传感分析中得到高度重视和广泛应用,大幅提高了传感分析技术性能。近年来,智慧农业发展迅速,农产品质量安全作为农业生产重要组成部分,对农业传感技术灵敏度、稳定性和检测通量等指标要求越来越高。本综述简要阐述了几种常用纳米材料性质和特点,包括碳基纳米材料、金属纳米材料和金属 -有机框架材料等。重点论述了基于纳米材料化学传感、生物传感、电化学传感和光谱传感等常用传感分析技术和器件,以及纳米传感分析技术在农产品质量安全,尤其在克伦特罗和三聚氰胺等危害物 ,甲硝唑、二噁英类化合物 ,违禁添加物 ,真菌毒素,锌、镉、铅等目标物,丙烯酰胺、呋喃类、硝基呋喃类抗生素监测等方面的应用。纳米材料制备和修饰技术扔需要进一步提升,多目标、高通量纳米传感器件在实际应用中价值广受关注,在线传感分析在农产品质量安全智慧监控方面有迫切需求需要快速、实时、在线监测。

  • 标签: 纳米材料 智慧农业 农产品质量安全 纳米传感器
  • 简介:摘要 : 水肥一体化自动装备使用能够有效提高水肥资源利用率,但需要在作业前获知作物营养状况及水肥需求量,而通过人工手持测量仪器来获取这些信息,存在着时效性差和劳动强度大等缺点。针对以上问题,本研究以常见作物玉米为研究对象,使用大疆精灵Ⅲ无人机携带 RedEdge-M多光谱相机在田间上空采集玉米多光谱图像,同时使用 YLS-D系列植株营养测定仪测量玉米植株氮素和水分含量等营养信息,根据这些信息采集图像分为 3个等级(每个等级共包含 530幅五通道图像,其中 480幅作为训练集, 50幅作为验证集),提出了一种基于卷积神经网络玉米作物营养状况识别方法。并基于 TensorFlow深度学习框架搭建了 ResNet18卷积神经网络模型,通过向模型输入彩色图像数据和五通道多光谱图像数据,分别训练出适合于彩色图像和多光谱图像玉米植株营养状况等级识别模型。试验结果表明:训练后模型能够识别玉米作物彩色图像和多光谱图像,能够输出玉米营养状况等级和 GPS 信息,识别彩色图像模型在验证集正确率为 84.7%,识别多光谱图像模型在验证集正确率为 90.5%,模型训练平均时间为 4.5h,五通道图像识别平均用时为 3.56s。该识别方法可快速无损地获取玉米作物营养状况,为有效提高水肥资源利用率提供了方法和依据。

  • 标签: 智慧农业 卷积神经网络 多光谱图像 玉米作物 营养状况识别
  • 简介:[目的/意义]准确高效地获取马匹体尺信息是马产业现代化进程中关键环节.传统的人工测量方法耗时长、工作量大,且会对马匹造成一定应激反应.因此,实现准确且高效体尺参数自动测量对于制定蒙古马早期育种计划至关重要.[方法]选择Azure Kinect深度相机获取蒙古马双侧RGB-D数据,以YOLOv8n-pose为基础,通过在C2f模块中引入可变形卷积(Deformable Convolution v2,DCNv2),同时添加洗牌注意力机制(Shuffle Atten-tion,SA)模块和优化损失函数(SCYLLA-IoU Loss,SIoU)方法,利用余弦退火法动态调整学习率,提出一种名为DSS-YOLO(DCNv2-SA-SIoU-YOLO)模型用于蒙古马体尺关键点检测.其次,RGB图中二维关键点坐标深度图中对应深度值相结合,得到关键点三维坐标,并实现蒙古马点云信息转换.利用直通滤波、随机抽样一致性(Random Sample Consensu...

  • 标签: 蒙古马体尺测量卷积神经网络注意力机制三维点云处理YOLOv8n-pose
  • 简介:摘要 : 含水量是表征水稻生理和健康状况关键参数,精确预测水稻含水量对于水稻育种和大田精准管理具有重要意义。目前,利用无人机搭载光谱图像传感器监测作物生长研究主要集中在利用植被指数评估作物在单一或者几个生育期生长参数,针对作物含水量监测研究非常有限。本研究主要利用多旋翼无人机低空遥感平台获取不同生育期水稻冠层 RGB图像和多光谱图像,通过提取植被指数和纹理特征,分析水稻动态生长变化,并构建了基于随机森林回归方法含水量预测模型。试验结果表明:( 1)从无人机图像提取植被指数、纹理特征以及地面测量含水量都能用于监测水稻生长,并且这些参数随水稻生长呈现出了相似的动态变化趋势;( 2) RGB图像相比,多光谱图像评估水稻含水量具有更高潜力,其中归一化光谱指数 NDSI771,611实现了更好预测精度( R2=0.68, RMSEP=0.039, rRMSE =5.24%);( 3)融合植被指数和纹理特征能够进一步改善含水量预测结果( R2=0.86, RMSEP=0.026, rRMSE=3.51%),预测误差 RMSEP分别减小了 16.13%和 18.75%。上述结果表明,基于无人机遥感技术监测水稻含水量是可行,可为农田精准灌溉和田间管理决策提供新思路。

  • 标签: 无人机低空遥感 水稻含水量 RGB图像 多光谱图像 植被指数 纹理特征 特征融合
  • 简介:摘要 : 针对温室番茄智能化管理需要,研究茎秆、叶片和绿果等 3类相近色目标的多波段图像融合方法,以凸显目标背景亮度差异,提高目标视觉识别效率。根据其各自在 300~1000 nm范围反射光谱特征差异,建立了针对其光谱数据分类 Lasso正则化逻辑回归模型。基于模型稀疏解特征,确定具有较大权值系数 450、 600和 900 nm等 3个波段作为最优成像波段,在此基础上构建了温室番茄植株多波段图像在线采集系统。结合最优成像波段下相近色目标图像特征分析,提出了基于 NSGA-II多波段图像加权融合方法,以增强特定目标近色背景物体图像亮度差异。最后通过现场试验对多波段图像融合效果进行评估。结果表明,分别以茎秆、叶片和绿果器官作为识别目标,通过多波段图像融合处理后,目标背景之间图像灰度差异绝对差值相应达到单波段图像 2.02、 8.63和 7.89倍,即被识别目标与其他近色背景亮度差异显著增强,且背景物亮度波动得到抑制。本研究结果可以为农业环境近色目标视觉识别相关研究提供参考。

  • 标签: 农业机器人 番茄植株 相近色目标 光谱特征 图像融合 NSGA-II
  • 作者: 杨霖1 刘双印2 徐龙琴3 赫敏2 绳庆峰2通讯作者 韩佳伟4
  • 学科: 农业科学 > 农业基础科学
  • 创建时间:2024-10-21
  • 出处:《智慧农业(中英文)》 2024年第04期
  • 机构:1.仲恺农业工程学院 信息科学与技术学院,广东广州 510225,中国;北京市农林科学院信息技术研究中心,北京 100097,中国2.仲恺农业工程学院 信息科学与技术学院,广东广州 510225,中国;仲恺农业工程学院智慧农业创新研究院,广东广州 510225,中国3.仲恺农业工程学院 信息科学与技术学院,广东广州 510225,中国;仲恺农业工程学院广州市农产品质量安全溯源信息技术重点实验室,广东广州 510225,中国4.北京市农林科学院信息技术研究中心,北京 100097,中国
  • 简介:[目的/意义]冷链配送碳排放动态预测是企业碳排放精准评估及其绿色信用等级评定重要依据.本研究面向车辆碳排放受路况信息、行驶特征、制冷参数等多因素影响,提出一种融合多源信息冷藏车辆碳排放动态预测模型.[方法]基于道路车辆数量像素面积占比表征路况信息,构建基于改进YOLOv8s路况信息识别模型,并以路况信息、行驶特征(速度、加速度)、货物重量、制冷参数(温度、功率)等为输入,构建基于改进iTransformer冷藏车辆碳排放动态预测模型.最后与其他模型展开对比分析,分别验证路况信息识别车辆碳排放动态预测精度.[结果]改进YOLOv8s路况信息识别模型在精确率、召回率和平均识别精度上分别达到98.1%、95.5%和 98.4%,比YOLOv8s分别提高了 1.2%、3.7%和 0.2%,参数量和运算量分别减少了 12.5%和31.4%,检测速度提高了5.4%.改进iTransformer...

  • 标签: 冷链配送碳排放路况识别时序预测YOLOv8siTransformer多源信息融合渐进特征金字塔网络
  • 简介:摘要 : 为解决农场当地当时复合肥料精准化配料问题,本研究水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象,构建了水肥浓度智能感知精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型快速建立方法,利用数据分析算法从传感器实时监测一系列浓度梯度肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知精准配比系统框架结构,阐述系统工作原理;并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比有效性,同时评价了水体电导率对水肥配比浓度干扰。试验结果表明,正则化条件下二阶多项式拟合曲线是表达溶液电导率水肥浓度变化关系最优模型,相关系数 R2均大于 0.999,由此模型可得出用户关心复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明,水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比浓度,相对偏差值超过了 0.1。因此,本研究提出在线水肥智能感知精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性干扰,通过模型计算实现复合肥精准化配比,并得出各指标浓度。该系统结构简单,配比精准,易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用,可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下精准智能施肥。

  • 标签: 水肥一体化 电导率 感知 精准配比 系统建模 多项式拟合
  • 简介:摘要:目前,针对肉牛消化不良治疗方法多种多样。这些方法在不同程度上可以缓解肉牛消化不良症状,提高肉牛消化能力和食欲。然而,由于肉牛消化不良成因复杂多样,单一治疗方法往往难以取得理想效果。因此,本文旨在综合分析和评价各种治疗措施效果,为肉牛消化不良治疗提供更为全面和有效指导。

  • 标签: 肉牛 消化不良 治疗措施
  • 简介:摘要 : 数十年来,遥感技术一直被用作精准农业重要数据采集工具。根据距离地面的高度,遥感平台主要包括卫星、有人驾驶飞机、无人驾驶飞机系统和地面车辆。这些遥感平台上搭载绝大多数传感器是成像传感器,也可以安装激光雷达等其他传感器。近年来,卫星成像传感器发展极大地缩小了基于飞机成像传感器在空间、光谱和时间分辨率方面的差距。最近几年,作为低成本遥感平台无人机系统出现极大地填补了有人驾驶飞机地面平台之间间距。有人飞机具有飞行高度灵活、飞行速度快、载荷量大、飞行时间长、飞行限制少以及耐候性强等优势,因此在未来仍将是主要精准农业遥感平台。本文第 1部分概述了遥感传感器类型和三个主要遥感平台(即卫星、有人驾驶飞机和无人驾驶飞机系统)。接下来两个部分重点介绍用于精准农业有人机载成像系统,包括由安装在农用飞机上消费级相机组成系统,并详细描述了部分定制和商用机载成像系统,包括多光谱相机、高光谱相机和热成像相机。第 4部分提供了五个应用实例,说明如何将不同类型遥感图像用于精准农业应用中作物生长评估和作物病虫害管理。最后简要讨论了将不同遥感平台和成像系统用于精准农业上一些挑战和未来努力方向。

  • 标签: 机载成像系统 载人飞机 多光谱图像 高光谱图像 远红外图像 精准农业