简介：荷兰阿姆斯特丹自由大学（VrijeUniversiteitAmsterdam）的科学家们创造出新技术，可以让机器人通过WiFi网络进行“交配”，然后通过3D打印技术产生机器人后代。研究人员认为，这项技术可用于殖民火星。阿姆斯特丹自由大学的科学家设立了“机器人婴儿计划”，旨在通过类似有性繁殖的过程创造出更智能化、更先进的机器人。

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综述。

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：

简介：目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

简介：摘要随着瘫痪病人数量的增多，其康复训练得到了广泛的关注。在先进技术的支持下，辅助康复训练的机器人随之出现，在此基础上，提高了康复训练的效率，控制了成本，减少了理疗师的体力消耗，保证了康复医疗资源的合理利用，促进了主被动训练方法的实现，进而提升了康复效果。本文主要介绍了下肢康复机器人的概况，同时阐述了下肢康复机器人的交互控制方法，旨在推动下肢康复机器人的发展。

简介：手术机器人是近年发展起来的计算机辅助内窥镜手术器械控制系统。手术机器人的出现使外科手术模式发生了革命性的变化。由于其突出的优越性,受到越来越多的关注,现已逐渐推广应用于临床各科疾病的诊治,并取得了良好的社会和经济效益。本文就近年来国内外手术机器人系统的研究进展和临床应用现状作一简要综述,对外科手术机器人的优势、局限性和存在的缺陷进行总结,并对未来外科手术机器人的发展方向进行预测。

简介：摘要：我国目前约有1.9亿下肢运动障碍患者、失能和半失能的老年人需要康复服务，但我国康复医疗资源有限，康复机器人的研究有利于缓解紧张的供求关系。有效的康复训练是下肢运动障碍患者康复治疗中的重要环节，对改善患者的步行功能和平衡功能有重要意义，传统康复训练主要以理疗师一对一的训练方式进行，存在康复效果不一致、缺乏定量评估和劳动强度大等问题。下肢康复机器人结合传统康复训练方法、计算机技术和人体生物力学等，有助于缓解我国医疗资源不足的窘境，也对我国康复医学的发展有重要意义。因此，本文将下肢康复机器人和相关运动障碍康复手段的研究进展进行梳理总结。

简介：

简介：【摘要】 目的 研究机器人辅助结直肠癌手术应用快速康复护理的临床效果。方法 在本院2020年11月-2021年10月内进行机器人辅助结直肠癌手术患者中随机抽选60例，随机对其进行分组，对照组30例接受常规护理，试验组30例接受快速康复护理，比较护理后两组患者引流时间、恢复排气时间、住院时间以及生活质量。结果 试验组生活质量优于对照组，腹腔引流时间、排气恢复时间和住院时间均短于对照组，组间差异显著，具有统计学意义（P

简介：术中在横结肠上缘切开胃结肠韧带，将横结肠系膜前叶分离，向右分离，显露胃网膜右动脉由胰十二指肠动脉分支根部并离断，清除周围淋巴结。将胃翻向上方，在胰腺上缘肝总动脉之起始部找到胃左动脉。分别显露胃左动脉和静脉。先切断静脉，再切断胃左动脉，剥离胰腺背膜，并切除周围脂肪，清除肝总动脉及胰腺上缘之淋巴结，向右继续清除幽门上淋巴结群。在胃十二指肠动脉分出胃右动脉处切断胃右动脉，清除肝固有动脉周围之淋巴结，离断十二指肠。向右继续清除脾动脉周围之淋巴结及脂肪组织，将胃向上翻起，清除贲门淋巴结及脂肪组织。余步骤辅助小切口完成胃肠Roux-en-Y重建。

简介：目的探讨达芬奇机器人腹股沟疝修补术的可行性及近期疗效。方法回顾性分析2014年1月至2015年5月,沈阳军区总医院利用达芬奇系统完成腹股沟疝修补术12例,其中达芬奇经腹路径9例,达芬奇完全腹膜外路径3例。结果12例手术均顺利完成,手术无中转。平均手术时间（110.0±17.5）min。术中无明显失血。术后2~3d出院。术后随访5~16个月,无复发患者。平均住院费用3.2万元。结论利用达芬奇操作系统进行TEP及TAPP是可行的,手术时间及较高住院费用可能限制了其广泛应用。

简介：摘要：根据相关研究报道可知，牙齿缺失对人体具有较为严重的伤害，目前我国存在缺失牙情况的人数已超过四亿，而以现如今的医疗技术来看，利用种植牙的方式进行缺失牙修复是一种较为不错的手段。本篇文章就围绕自主式种植牙机器人的研究工作展开深入讨论。

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助脑立体定向手术的临床应用价值。方法：回顾性分析自2021年1月至2021年12月在蚌埠医学院第二附属医院神经外科收治的11例患者临床资料，均在华科Sinovation机器人辅助下完成手术。结果：所有患者均精准定位靶点，并顺利完成穿刺打靶，5例脑出血穿刺引流术后血肿体积明显减少，其中3例基底节出血，2例脑干出血，引流管在位良好；2例颅内占位性病变穿刺活检均获得阳性病理：1例少突胶质细胞瘤，1例星形细胞瘤；2例三叉神经痛微球囊压迫术，术后即刻疼痛消失；2例STN-DBS术后微毁损效应明显，模拟电场与电极重合良好。术后无症状性出血1例，余均无神经功能损伤及感染发生。结论：机器人辅助脑立体定向手术具有微创、精准、安全等优势，在神经外科手术中具有非常实用的价值。

简介：摘要：目的 探究机器人辅助下胃肠切除术手术护理配合。方法 选择医院中2024年3月至2024年7月期间的胃肠切除术手术患者10例，均实施针对性护理。分析下肢深静脉血栓率、护理满意度。结果 全体患者的下肢深静脉血栓率为10.00%，护理满意度为100.00%。结论 机器人辅助下胃肠切除术手术中实施良好的护理配合有利于提升手术质量，促进术后患者康复。

简介：<正>背景:热缺血性损伤是肾部分切除术后影响患肾功能的重要因素之一,因此使热缺血性损伤降低至最小,或者消除肾脏热缺血损伤的努力对肾部分切除术是必要的。目的:介绍一种"零缺血"腹腔镜肾部分切除

简介：

简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：目的观察机器人辅助腹腔镜食管贲门括约肌切开术的效果.方法回顾分析27例食管贲门失弛缓症患者在机器人辅助下行腹腔镜食管贲门括约肌切开术的临床资料.结果全部病例顺利完成手术,总手术时间平均139(83～222)min;机器人手术时间89(50～170)min.平均住院2d,无手术并发症.术后当日进食清流质,次日配方饮食.1例术后2个月症状复发,其余病例临床症状明显改善.结论具有放大的三维成像和震抖过滤的远程机器人辅助腹腔镜手术,适用于食管贲门括约肌切开术这类要求高度精细动作的手术,能有效地预防食管穿孔和括约肌纤维切开不全,提高手术效果.