简介：个体化导航模板（individualnavigationtemplates）主要是通过逆向工程结合快速成型技术制得。临床上通过对不同患者需要建模型的硬组织结构进行cT或MR扫描，将获得的连续扫描数据导入三维结构重建软件，用计算机软件辅助设计制作生成三维数字模型并转换成快速成形机可以接受的数据源格式，最后利用快速成型技术制成精确的三维实物模型、反向模版。在治疗过程中，显露相应的硬组织结构后就可以利用反向模板植入相关的植入物。

简介：随着计算机及图像技术的迅猛发展,我们可借助计算机进行越来越多的外科手术.尤其在创伤骨科,医生可借助术前或术中所获得的影像进行骨折复位与固定.影像的来源可包括CT图像、术中实时透视图像或内窥镜影像.在临床实践中结合使用计算机和其它信息技术将无疑是未来的发展趋势.在这期的专刊中我们将着重介绍外科导航技术在创伤骨科的应用.

简介：导航辅助下的神经外科手术是微侵袭神经外科技术的重要组成部分之一，虽然20世纪90年代才逐渐发展起来，随着计算机技术甘新月异的发展，无疑会极大地推动神经外科技术的进步。导航技术是由立体定向手术、数字化扫描技术、计算机软硬件技术和显微外科技术等的最新进展综合发展而来的，是一种人工智能化的神经外科手术辅助系统，它使神经外科手术的定位更精确，术中精细测量变得非常简单，误差降低到最小，减少手术时间和侵袭性。

简介：目的通过手术导航系统确定计算机辅助手术的位置,制定手术方案,保证手术成功。方法我们简要地回顾了医学图象配准,对导航系统的注册过程进行了数学描述,总结了目前常用的三维注册方法。结果手术导航是医生在术前通过医学影像获取患者的三维图像模型,术中根据三维图像模型进行手术治疗的过程。为将影像坐标系与人体坐标系统一起来,需要进行空间变换的配准。最近点迭代算法是点云数据配准中最常见的一种配准算法,它算法简单,有一定的通用性。在手术导航人体标志点的注册中引入和发展最近点迭代算法能提高注册精度,使注册更加简便,从而提高整个导航系统的精度。结论手术导航要求很高的精确度,因此引入和发展最近点迭代算法十分必要。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：【摘要】神经外科导航在术前可实现精准的病灶定位，为手术入路的选择提供最佳参考，同时术中可确定肿瘤切除范围，安全性更高。本文就神经外科导航系统的应用现状及与其他神经外科定位设备联合应用的效果给予综述，进而为神经外科手术的质量提升提供更加便利的条件。

简介：摘要目的评价神经导航显微手术切除颅内肿瘤效果。方法选取2009年2月～2015年2月在本院治疗的颅内肿瘤患者104例作为研究对象。结果导航平均注册误差为（2.1±0.7）mm，病灶导航准确范围均控制在2mm以内，均一次找到病灶率100.00%，101例患者采用手术切除，全切率88.12%（89/101），未见导航相关并发症，所有症状均缓解或好转，高颅内压症状、癫痫均全部缓解，脑神经功能症状缓解率85.48%（53/62），语言、运动、感觉功能障碍缓解率75.00%（15/20）。结论神经导航显微手术切除颅内肿瘤疗效肯定。

简介：摘要作为一个具有多项功能的综合性系统，神经导航将计算机技术、立体定向技术、影像学技术以及人工智能技术等完美的结合到一起。它能够准确的找到手术前发生病变的具体位置，进而可以确定一个最好的手术路径；同时，在进行手术的过程当中它也可以提供比较准确的病变范围，这样对于病变组织的切除提供了方便，可以防止手术时对其它正常组织细胞造成不必要的损害。因此本文就神经导航系统在神经外科中的应用进行简单阐述。

简介：X线透视导航技术对创伤骨科尤为重要.因为术前骨折块及骨折移位的方向可发生改变,所以需在术中将骨折块整复对位后,才能进行透视图像的获取和导航手术操作.X线透视导航技术的优点包括减少X线暴露的时间、准确放置植入物、术中适时测量评估及改善创伤骨科的微创操作.随着软件和硬件的不断改进及发展,许多需要术中X线透视监控的手术操作现在都可以借助X线透视导航技术完成.我们过去四年的临床经验已证实X线透视导航技术的优点及不断扩大的应用领域.X线透视导航技术在不断进展,因此需要更多的临床实践来评价此技术的使用价值.另外,X线透视导航系统在虚拟外科环境的外科培训和评价中发挥重要作用.这一技术将不仅为年轻外科医生提供实践机会,而且也将产生设计外科技术资格客观评价系统的新领域.

简介：

简介：作为外科导航技术在创伤骨科领域中的一员,这次有幸受邀请进行"计算机辅助骨科导航技术"专刊的组稿.除背景资料的文献回顾外,本期将介绍内地与香港在该领域中的初步临床经验体会和成果,与读者分享.

简介：

简介：目的探讨三维CT导航在胸椎椎弓根螺钉植入手术中的应用价值。方法24例行CT导航下椎弓根螺钉固定术，其中胸椎骨折14例，胸椎肿瘤6例，脊柱侧弯4例。向导航系统输入CT资料，选择配准方式为点匹配法，配准成功后，用导航棒预先设置螺钉的最佳位置、直径和长度，按导航计划立体、动态地植入螺钉，术后进行CT扫描，按Rampersaud分类法评估螺钉的位置。结果导航下成功对24例共植入144枚椎弓根螺钉。按Rampersaud分类法：A级136枚（94．4％），B级6枚，C级1枚，D级1枚。术后无神经、脊髓损伤。22例平均随访8个月（6～14个月），复查X线片和CT，无螺钉松动和断裂钉，无迟发性脊髓损伤。结论三维CT导航系统可以准确引导胸椎椎弓根螺钉的植入。

简介：摘要X线透视导航技术对创伤骨科而言非常重要。由于临床手术之前的骨折块和骨折移位方向发生改变，因此，需要在手术当中将骨折块整复对位以后，才可以实施透视图像获取以及导航手术操作。X线透视导航技术的优势在于降低X线暴露的时间，同时可以将植入物准确放置，以及在手术当中测量评估其微创操作。随着硬件以及软件日益改进和发展，大部分需要在手术当中通过X线透视监督控制的手术操作如今均能够通过X线透视导航技术予以完成。X线透视导航技术随着不断发展，所以，需要大量的临床实践来评价这种技术的临床应用价值。除此之外，X线透视导航系统在虚拟外科环境的培训以及评价当中起到非常关键的作用。其不但为低年资外科医师提供一定的实践机会，同时也会把产生设计外科技术资格客观评价系统的全新领域。

简介：摘要目的探究CTA导航技术在神经外科手术中的应用价值。方法选取2015年4月-2017年3月于我院进行神经外科手术的患者46例，实验组26例，通过CTA结合导航技术进行神经外科手术的病人资料，其中脑膜瘤11例，胶质瘤4例，脑动静脉畸形5例，上皮样血管内皮细胞瘤6例；对照组20例，脑膜瘤9例，胶质瘤4例，脑动静脉畸形4例，上皮样血管内皮细胞瘤3例。用传统外科手术法。用SPSS16.0统计学软件做配对t检验，用logistic回归分析比较两种方案手术成功系数。实验组术前CTA重建颅内病灶周围血管脑组织及颅骨图像CTA采集的图像与Brianlab导航系统融合设计手术入路，术中实时指导手术。结果两者t检验具有统计学意义（P<0.05），并且logistic回归显示实验组权重更大，脑膜瘤达SimpsonⅠ级切除2例Ⅱ级切除7例胶质瘤脑动静脉畸形和上皮样血管内皮细胞瘤均镜下全切除。结论CTA结合导航技术能提供无创，准确的神经影像信息，指导颅内病灶切除，同时保护脑血管及脑组织，对神经外科手术有指导意义。

简介：

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简介：摘要目的探讨导航下鼻窦异物取出、视神经减压手术的手术配合。方法对一例鼻窦异物合并视神经骨折患者行导航鼻内镜下鼻窦异物取出、视神经减压，并给予有效的围手术期配合，观察临床效果。结果患者顺利完成手术，无严重并发症。结论严密的手术配合能有效保证鼻内镜鼻窦异物取出、视神经减压手术顺利进行，提高手术成功率，减少并发症的发生，同时帮助患者尽快恢复健康。

简介：目的探讨导航技术在手术治疗骨盆前环骨折中的初步临床应用结果。方法2005年1-10月，采用C型臂透视导航设备行导航下骨盆前环骨折内固定术18例，包括27处骨折。对导航下行骨盆前环骨折手术患者的相关资料进行统计。结果术中共置人27枚空心钉，其中每枚空心钉的平均置人时间为23．1min，X线透视时间平均为18．9s。将导航下图像与真实C型臂机摄片进行对照，放置空心钉后验证位置平均偏差距离为（3．38±1．04）mm，平均偏差角度为2．86。±1．78。。术中出血量极少（〈22．1mL／枚），术中1枚（3．7％）螺钉出现偏移。术后无感染及内固定失败等并发症发生。术后平均随访时间为16．6个月（12—18个月）。术后1年对所有患者进行短期骨骼肌肉功能调查问卷：功能评分平均为64．26分，烦恼指数评分平均为65．83分。结论使用透视导航技术手术治疗骨盆前环骨折，手术更精确、安全，可以减少手术时间和X线暴露时间；但若要在创伤骨科手术中更好地应用透视导航技术，则需制定标准化操作程序，完善术前培训。

简介：磁共振导航高强度聚焦超声（MRgHIFU）是基于磁共振导航下解剖定位、实时测温和高强度聚焦超声组合的无创治疗方法,相对于外科手术更具优势。该技术已在临床应用于子宫肌瘤、子宫腺肌症、乳腺肿瘤、疼痛性骨转移、前列腺癌、肝肿瘤、脑肿瘤的消融治疗,而在功能性神经外科治疗和急性脑血管意外治疗领域中的临床前研究也在进行之中。本文对MRgHIFU的治疗原理、临床应用现状及进展进行综述。