简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

简介：

简介：

简介：摘要：目的：研究综合护理在微创脑出血手术患者术后护理中的应用价值。方法：在我院脑外科 2017年 7月 -2018年 12月收治的脑出血患者中选出 138例为对象，均接受微创手术治疗，随机分组，对照组术后给予常规护理，观察组术后给予综合护理，对比两组的 NIHSS评分、住院时间。结果：术后 2周的 NIHSS评分和住院时间比较：观察组均低于对照组， P＜ 0.05。结论：综合护理在脑出血微创手术患者术后应用效果确切，促进患者术后早日康复，值得推广。

简介：摘要 目的 观察微创矫形手术治疗足拇外翻畸形的护理效果。方法 选取2019年1--8月期间我院收治的39例足拇外翻畸形患者设为对照组，另选取同期收治的39例足拇外翻畸形患者设为观察组，分别实施常规护理和围手术期护理，比较两组患者护理前后疼痛评分、拇趾-跖趾关节功能评分。结果 护理后的对比结果表示，观察组疼痛评分低于对照组，拇趾-跖趾关节功能评分高于对照组，，各项指标之间的差异均具有统计学意义（p

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

简介：【摘要】目的：分析前列腺增生伴膀胱结石微创手术治疗中采用护理干预的临床效果。方法：选取本院在 2016年 12月 ~2018年 10月收治的前列腺增生伴膀胱结石患者 78例，将 78例患者采用随机数字表法分成 39例参照组与 39例研究组，参照组接受传统护理干预，研究组接受整体护理干预，比对两组患者术后并发症发生率、治疗效果。结果：研究组患者术后并发症发生率、治疗效果与参照组临床指标数据比对有意义（ P＞ 0.05）。结论：前列腺增生伴膀胱结石微创手术治疗中采用护理干预，可以有效强化手术效果，降低患者术后并发症发生率，改善预后，促进康复。

简介：

简介：

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：摘要：肾上腺切除术一直是最高危险性和高难度的手术方式,自腹腔镜运用于对肾上腺恶性肿瘤的诊断之后,已经大大减少了术后的危险性和困难。2020年3月-2022年3月,医院已开展微创腹腔镜技术治愈肾上腺恶性肿瘤病人21例。肾上腺肿瘤病人在术后要做好有效的护理措施与调节，才能促进病情好转。

简介：【摘要】目的  探讨泌尿外科腹腔镜微创手术的围手术期护理方法和效果。方法  选取我院 2021 年 21月至 2021 年12月收治的泌尿外科腹腔镜微创手术患者 90 例，按照不同的护理方案进行分组，常规组（45 例）患者开展常规护理，快速康复组（45 例）患者运用快速康复理念开展护理，比较两组患者手术并发症发生情况和护理满意度。结果  快速康复组并发症总发生率低于常规组，差异有统计学意义（P ＜ 0.05）。快速康复组患者的护理满意度高于常规组，差异有统计学意义（P ＜ 0.05）。结论  将快速康复理念运用于泌尿外科腹腔镜微创手术患者的围手术期是可行性的，有助于降低并发症发生率，提升患者的护理满意度。

简介：摘要：肾结石作为当前临床中常见的疾病，其中上尿路结石的发病率位居前列，随着医学水平不断发展，肾结石在选择治疗的方案也在逐渐增多，其中微创治疗技术已成为此病的首选治疗方案。为了进一步探索微创技术治疗的安全性和有效性，本文重点对此进行具体综述。

简介：【摘要】目的 分析梯式康复护理干预措施在腰椎间盘突出微创护理的应用效果。方法 选取我院自 2018年 3月 ~2019年 3月近一年时间内收治的 80例腰椎间盘突出患者作为研究对象，遵循随机双盲的原则将以上 80例患者分为对照组和观察组，各 40例，其中对照组患者采用常规护理措施，观察组患者采用梯式康复护理干预措施，对比两组患者经护理后的临床效果。结果 经过 12 周后，观察组患者腰椎 JOA评分和 Oswestry功能障碍指数均优于对照组患者， 差异具有统计学意义（ P ＜ 0.05）。 结论 梯式康复护理干预措施在腰椎间盘突出微创护理中的应用效果确切，可有效改善患者改善腰椎功能，并发症较少，值得临床应用。

简介：【摘要】目的 分析梯式康复护理干预措施在腰椎间盘突出微创护理的应用效果。方法 选取我院自 2018年 3月 ~2019年 3月近一年时间内收治的 80例腰椎间盘突出患者作为研究对象，遵循随机双盲的原则将以上 80例患者分为对照组和观察组，各 40例，其中对照组患者采用常规护理措施，观察组患者采用梯式康复护理干预措施，对比两组患者经护理后的临床效果。结果 经过 12 周后，观察组患者腰椎 JOA评分和 Oswestry功能障碍指数均优于对照组患者， 差异具有统计学意义（ P ＜ 0.05）。 结论 梯式康复护理干预措施在腰椎间盘突出微创护理中的应用效果确切，可有效改善患者改善腰椎功能，并发症较少，值得临床应用。

简介：摘要 目的 分析康复护理的效果，探究其在行微创手术治疗腰椎间盘突出症中的价值。方法 本文将以分组的形式进行，将从我院抽取出的 60例腰椎间盘突出症患者作为观察对象，此次研究的对象均接受微创手术进行治疗。这 60例患者将被平均分成两组，其中 30例接受常规护理，并纳入参照组，其余 30例接受康复护理，并纳入研究组，并将对比效果进行分析。结果 此次所对比的项目包括术后康复效果以及对护理的满意度，从这两项对比项目的统计学对比结果上看，差异显著（ p<0.05）。结论 康复护理具有较高的临床应用效果，可用于行微创手术治疗的腰椎间盘突出症患者中。

简介：【摘要】目的：探 讨 微创经皮肾镜钬激光碎石术 （ MPCNL ） 治疗肾结石的护理体会 。方法：选取 本院 2017 年 5 月至 2018 年 4 月 收治的 11 0 例行 MPCNL 治疗的 肾结石 患者 ，根据入院先后顺序将 11 0 例行 MPCNL 治疗的 肾结石 患者 分为护理组、参照组各 55 例，参照组给予常规护理，护理组给予全面护理，观察两组护理效果 。 结果：联合组手术时间、术后并发症、住院时间均低于参照组，且碎石成功率明显更高 （P＜ 0.05） 。 结论：对行

简介：【摘要】目的：探索肾结石微创经皮肾镜钬激光碎石术治疗的临床护理效果。方法：纳入2019年1月-2020年1月100例肾结石患者，随机分二组。所有患者实施肾结石微创经皮肾镜钬激光碎石术，参照组50例采取常规护理，临床护理组患者则实施临床护理。比较两组患者手术时间、住院时间、并发症发生率、手术前后患者SF-36量表生活质量评分。结果：临床护理组患者手术时间、住院时间、并发症发生率、手术后患者SF-36量表生活质量评分均优于参照组，P＜0.05。结论：肾结石微创经皮肾镜钬激光碎石术治疗的临床护理效果确切，可减少并发症，缩短手术和住院时间，改善患者生活质量。

简介：【摘要】目的：探讨微创PFNA治疗老年转子间骨折的手术室护理干预效果。方法：从本院于2021年1月至2022年1月间收治的微创PFNA治疗老年转子间骨折患者中，选取70例微创PFNA治疗老年转子间骨折患者作为本次研究的对象，采用随机数字表法予以分组，分为实验组和对照组，每组微创PFNA治疗老年转子间骨折患者各35例，对照组采用常规护理，实验组采用手术室护理。结果：在临床相关指标方面，实验组在手术时间、术中出血量、住院时间方面均低于对照组（P＜0.05）。在并发症情况方面，实验组总发生率5.71%，对照组总发生率25.71%，有统计学意义（P＜0.05）。结论：在微创PFNA治疗老年转子间骨折中，行手术室护理，效果显著，值得临床推广和使用。