简介:摘要自动洗浴机器人是适合家用与医用环境、面向老年或残疾人群、具有智能洗澡、洗发、干身、按摩和康复等功能的一种个人卫生护理机器人。由于老年人或残疾人的身体机能一般较弱,对环境的适应调节能力有所降低,洗浴时容易发生意外,因此,在自动洗浴机器人对人体进行洗浴的过程中,监测入浴者的生命体征十分必要。据报道,人体血压是最容易受到洗浴环境影响而发生波动的生命体征之一,故本文基于脉搏波的连续血压测量理论,研制了一套生命体征监护装置,可实现人体血压的连续实时监测,相对于传统的血压测量方式,更适用于人体在洗浴时的血压监护。
简介:摘要目的探讨DaVinci机器人在宫颈癌根治术临床应用中的安全性及应用优势。方法回顾分析郑州大学第一附属医院2014年10月至2015年10月为34例ⅠB1~ⅡB宫颈癌患者采用DaVinci机器人行宫颈癌根治术的临床资料。结果34例采用DaVinci机器人行宫颈癌根治术的患者均顺利完成手术,无中转开腹,无术中及术后并发症。结论DaVinci机器人手术在宫颈癌根治术中的临床应用有一定的安全性和应用优势。
简介:摘要目的探讨达芬奇机器人手术系统辅助妇科恶性肿瘤手术的可行性及应用前景。方法回顾分析2014年10月至2015年10月利用达芬奇机器人手术系统为40例妇科恶性肿瘤患者进行手术的临床资料。结果其中宫颈癌患者23例,子宫内膜癌患者7例,早期卵巢癌患者10例。手术时间平均(183.22±40.42)min,术中出血量平均(89.5±30.14)ml,术后肠蠕动恢复时间平均(23.6±13.2)h,术后平均住院(8.9±2.95)d。结论达芬奇机器人手术系统应用于妇科恶性肿瘤在手术时间、出血量、术后并发症等方面具有一定的优势,在妇科妇科恶性肿瘤手术中安全可行,有较好的应用前景。
简介:摘要目的提高与达芬奇手术机器人系统配合的器械臂、内窥镜和其他附件的清洗质量,避免血液和残留组织干涸,保证其系统手术器械的有效灭菌。方法采用浸泡-灌注-刷洗-冲洗-喷洗端头-灌注-超声-冲洗-刷洗-漂洗-消毒-干燥等标准化手工清洗流程对器械臂、内窥镜、附件进行清洗。结果使用带光源的放大镜对经过标准化手工清洗流程清洗后的达芬奇机器人手术器械臂、内窥镜及相应附件进行清洗效果检查,清洗质量达标,无手术器械返回清洗情况发生。结论对达芬奇机器人手术器械采用标准化的手工清洗流程进行清洗,清洗质量明显提高。同时也能更好地配合手术进行,有效预防和控制医院内感染的发生。
简介:摘要目的观察针康法结合减重步态机器人治疗缺血性中风的临床疗效。方法将45例缺血性中风患者随机分为针康加减重步态机器人组(治疗组)及康复组(对照组),分别于治疗前后进行临床疗效比较、以及中风患者专用生活质量量表(SS-QOL),评定患者生活质量、简式Fugl-Meyer运动量表(FMA)对患者治疗运动功能进行评定。结果两组治疗前后比较,均能不同程度提高临床疗效,改善患者肢体功能,提高SS-QOL评分,下肢运动功能及日常生活自理能力较治疗前有明显提高,且针康加减重步态机器人组改善明显优于康复组(p<0.05或p<0.01)。结论针康法结合减重步态机器人治疗缺血性中风有效,可提高患者运动功能及生活自理能力。