简介：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。

简介：可穿戴式智能设备近年来呈井喷式发展,并以多种形态出现。文章综述了可穿戴式智能设备的类型和功能、关键核心技术、典型框架及发展趋势,为研究和开发可穿戴式智能设备提供相关信息。

简介：目的设计一套适用于立体定向放射性粒子植入肿瘤治疗手术的计划系统。方法采用线性布源原则,设计结合立体定向手术方式的粒子植入治疗计划设计模块;采用基于图形处理单元的粒子剂量快速计算方法,进行放射剂量场的实时计算和更新;研究术前MRI图像和术后CT图像的自动配准和融合方法,实现术后剂量的定量验证,并提出一种基于体积重合率的剂量比较方法。结果实现了一套设计合理、功能完善的神经外科放射性粒子植入治疗计划系统软件。经临床试用,完全满足临床需求。结论该系统能够有效地辅助医生进行放射性粒子植入手术的术前治疗计划设计、优化和术后的放射剂量验证,具有重要的临床价值和广泛的应用前景。

简介：人体组织由细胞和细胞间基质组成,肿瘤也不例外。除了肿瘤细胞之外,肿瘤还含有血管、结缔组织等基质。目前,常规对肿瘤样品基因表达量的研究实际上是对肿瘤细胞和基质混合物的研究。基质细胞往往没有癌变,因此对肿瘤细胞和基质混合物进行研究往往会掩盖掉肿瘤细胞中并不是很明显的基因表达异常。

简介：据2008年7月26日英国《每日邮报》报道，美国科学家采用一项冷冻新技术，成功完成器官冷冻再移植的动物实验。科学家认为，这种技术有望为需要及时移植器官的病人带来更多生存机会。

简介：随着社会需要和科学技术的发展,产品更新的周期越来越短,因而要求设计者不但能根据市场的要求很快地设计新产品,而且能在尽可能短的时间内制造出产品,进行必要的性能测试,征求用户的意见,并进行修改,最后形成能投放市场的定型产品.

简介：我国恶性肿瘤在城市地区死亡率居死因第一位，在农村居第二位，严重威胁人民的生命和健康。目前，手术切除仍是恶性肿瘤的主要治疗方法，但是，术后多有复发和转移，死亡率居高不下。本项目在国家自然科学基金重点项目《肝癌抗原肽研究》(批准号：3930420)基础上，应用所获得的肿瘤特异性共有抗原，以纳米技术和基因工程技术构建新型的高效、广谱肿瘤疫苗，期望肿瘤高发人群得到广泛接种，降低肿瘤发病率，

简介：据CullyM2015年10月9日（NatureReviewDrugDiscovery,2015,14：678-679.）报道,科学家通过一种可以特异性与大肠中的发炎部位结合的水凝胶进行抗炎症药物的靶向性缓释治疗,可有效治疗骨盆炎症疾病。在小鼠肠炎模型中该方法可以有效降低炎症反应的严重程度。骨盆炎症疾病包括克罗恩病、溃疡性结肠炎都是极难治愈的疾病。

简介：实时图像引导放射治疗试图将预定的剂量传输给整个肿瘤容积部分，并且避免肿瘤周围健康组织受到照射。患者的生理物理因素（比如呼吸及较轻微的情况如心跳），胸、腹部肿瘤及其周围组织形状会动态变化，由此导致的分次治疗内肿瘤运动和形状的不确定性成为当前适形调强放射治疗的主要障碍，也使得图像引导放射治疗面临极大的挑战。文章针对以上问题对放射治疗中的图像引导技术进行了全面介绍．内容涉及四个部分：①透彻阐述了动态放射治疗的主要特征和问题；⑦现有成像技术、肿瘤探测、肿瘤运动管理、动态治疗在放射治疗应用方面的发展水平及其贡献；③对比当前对待分次内肿瘤组织运动的各种方法：④概括动态放射治疗的要点和发展方向。

简介：据AhangZ2011年5月20日[Science,2011,332（6032）：977-980]报道,美国宾夕法尼亚大学研究人员通过一种新的实验技术,对基因组中所有成分实现高度控制,生成均匀一致的染色质串珠结构,并开发出分析染色体结构的计算机工具,

简介：美国宾夕法尼亚大学研究人员日前介绍，他们将计算机轴向断层扫描技术（CAT）和正子断层造影术扫描技术（PET）相结合，研制出了一种新的成像技术，采用新技术可以更准确地检测癌症等疾病。

简介：据ArmstrongJP2015年6月17日（NatCommun，2015，6：7405-7405.）报道，布里斯托大学科学家开发了一种新型组织支架技术，该技术有望在未来进行大型器官的工程化制造。即或许有一天可以将细胞同特殊支架相结合并在实验室制造活体组织，随后将这种组织植入病人体内来代替机体的疾病组织。

简介：美国宾夕法尼亚大学研究人员日前介绍,他们将计算机轴向断层扫描技术（CAT）和正子断层造影术扫描技术（PET）相结合,研制出了一种新的成像技术,采用新技术可以更准确地检测癌症等疾病。

简介：美国NIST（美国标准技术研NationalInstituteofstandardsandTechnology）发明的一种经过改良的细胞培养技术将能够帮助研究人员了解神经元细胞行为的重要新信息。

简介：湖南大学校长、博士生导师王柯敏教授领导的研究小组，近日在世界上率先成功地发展核壳生物纳米颗粒技术，并申请专利。有关专家指出，这一纳米技术与生物技术密切结合起来的前沿技术，标志着中国在这一领域研究获得重大突破。

简介：与现已投入临床使用的各种医用金属材料相比,镁合金作为生物医用材料具有突出的优点。镁元素属于人体必需的微量元素之一,具有一定的诱导骨生长的作用;镁合金具有与人骨最为接近的密度和机械性能,并具有所有金属中最高的比强度;镁基合金具有良好的生物相容性,可以在体内自动降解,无需再次手术取出;并且在人体体液中生成的镁离子可被周围机体组织吸收,然后通过体液排出体外。同时,镁及镁合金作为生物医用材料,也存在一些缺陷:

简介：三维多孔结构是生物医用高分子复合材料能否发挥效应的一个关键因素.本文综述了目前多孔生物医用高分子复合材料的制备技术,并比较了其优缺点.

简介：新加坡《联合早报》报道，新加坡研究人员经过一年多潜心钻研，目前已经在利用纳米技术治疗破裂骨头方面获得了突破性进展。

简介：介绍了临床应用的左心室辅助装置的类型和结构特点,分析了基于生理机制的血泵电机参数的血泵控制策略;提出基于多生理信号约束的控制策略控制血泵输出,易满足受体的需求。结合血泵系统现状,从血泵的结构、穿皮能量传递方式和控制策略等方面探讨今后的研究目标。

简介：相位对比磁共振成像（phasecontrastMRI,PC-MRI）技术通过对流体的相位进行编码,可以非侵入性地量化血管血流速度、流量以及方向等血流动力学信息。随着磁共振技术的发展,四维流（fourdimensionalflow,4DFlow）磁共振技术逐步得以应用,相位对比磁共振成像技术的潜力得到进一步提升。本研究主要对相位对比磁共振成像技术测量的原理、影响成像的因素及临床应用进行简述。