简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：国内首台全进口骨科手术机器人MAKOplasty于8月31日在上海市第六人民医院完成安装调试,在对手术人员进行了系列培训之后,9月6日,在六院的一体化手术室内成功开展了国内第一台机器人辅助膝关节单髁置换手术。

简介：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。

简介：国家863计划专项课题“远程脑外科手术机器人系统的临床应用研究”和“远程骨科于术机器人系统的临床应用研究”日前在陕西延安通过专家验收。

简介：目的通过头部CT螺旋扫描和轴扫描两种不同扫描模式的影像质量对照,探讨常规头部CT采用螺旋扫描模式取代轴扫描模式的可行性。方法40例患者,其中男性24例,女性16例;年龄18～74岁,平均年龄46岁。分别接受头部CT螺旋扫描和轴扫描两种不同模式扫描,轴扫描参数：140kV、170mA用于颅底部;120kV、150mA用于颅脑部,每周2s。螺旋扫描参数：120kV,150mA,每周0.6s。扫描剂量直接取自设备剂量指示值（CTDI和DLP）。影像质量分别由2位专家采用双盲法,对头部CT的颅底、脑灰-白质层面及全部影像逐层进行CT值测量评估。结果常规头部CT螺旋扫描模式较轴扫描模式可有效去除颅底部伪影,并能减少扫描时间和扫描剂量（轴扫描模式与螺旋扫描模式对比,CTDI55.43mGy/37.80mGy;DLP662.10mGy.cm/498.28mGy.cm;扫描时间12.0s/7.2s）（P〈0.001）。结论常规头部CT螺旋扫描模式的影像质量完全可与轴扫描模式相媲美,并可取代轴扫描模式。同时常规头部CT螺旋扫描模式还具有可减少扫描时间和辐射剂量,并可进行影像的二维和三维后处理,有利于提高微小病灶正确诊断率的优越性。

简介：本研究设计了一种基于三轴加速度计的中老年足部训练系统,利用三轴加速度计、微处理器和无线蓝牙等器件组成数据采集平台,将采集到的足部运动加速度数据,通过无线蓝牙模块传送到智能手机上。利用智能手机平台,引导中老年进行各种下肢肌肉群的训练,用自编的App应用程序进行加速度数据的预处理、小波变换及其重构、去噪和特征提取,获取训练情况,并做出合理的评价和评估。

简介：据UngrinMD2011年12月2日（BiotechnolBioeng,2011Dec2.doi：10.1002/bit.24375）报道,加拿大研究人员利用一种新技术从人多能干细胞（pluripotentstemcell,PSC）中制造出医学上有用的数量足够的内胚层细胞（endodermcell）,从而战胜开发糖尿病和肝脏疾病的再生性治疗方法过程中的一个关键性障碍,为科学家们指引通往临床应用的道路。

简介：为了解人股骨头关节软骨的力学性能，使用日本产ＡＧ－１０ＴＡ电子万能试验机，进行了软骨拉伸蠕变实验。基於蠕变曲线及归一化蠕变曲线基础，建立了蠕变函数及归一化蠕变函数，蠕变函数值与实验值最大相对误差为１１％，能较好的吻合。

简介：人羊膜具有很多神经生物学特性，对人体抗原性极低，其在神经系统疾病异体移植方面的研究越来越广泛，具有很大的临床应用潜能。我们参阅了国内外相关文献，就人羊膜在神经系统组织工程方面的应用进展作一综述。

简介：研制人线粒体DNA（mitochondrialDNA,mtDNA）表达谱芯片,鉴定芯片的特异性和稳定性,完善芯片的制备和使用程序,优化实验参数,为线粒体功能研究提供物质基础及技术保障。以人mtDNA剑桥序列为标准,设计mtDNA编码的13种mRNA、2种rRNA和9种tRNA基因及蛋白产物定位于线粒体的核DNA（nDNA）编码的5种凋亡相关基因寡核苷酸探针。芯片点样仪点制芯片,进行荧光显示和洗脱,用其检测人宫颈癌上皮Hela细胞和人肾小管上皮Hc1细胞cDNA文库mtDNA编码基因及nDNA编码凋亡相关基因的差异表达情况。所点制的芯片扫描结果显示,样点分布均匀、清晰,规整度好,无漏点、连点。cDNA文库杂交鉴定结果显示,整张芯片荧光信号均匀一致,背景清晰,各基因重复样点杂交结果一致,各质控点能正常显示。成功制备了人mtDNA基因表达谱芯片,完善了该芯片的制备和使用程序,通过初步应用,证明所研制的人mtDNA基因表达谱芯片具有特异性高、稳定性好等优点,可用于不同组织或细胞样本cDNA文库mtDNA基因的差异表达分析。

简介：为了在增强对比度的同时又能较好地表现细节，我们提出了一种基于人眼视觉特性的多尺度图像增强方法，该方法在对数域进行图像的高低频分离，并对两部分分量分别进行直方图均衡和局部增强处理。此方法结合了直方图均衡和局部增强算法的优点，增强后的DR图像效果较好。

简介：采用电化学处理的方法，对人血浆及ＰＢＳ（磷酸盐缓冲盐水）进行了提高氧分压的基础实验研究。结果显示：电化学处理对人血浆和ＰＢＳ的氧分压有明显的增强作用。统计学处理结果具有非常显著性差异（Ｐ＜０．００１），对进一步研究放射治疗增敏具有实际意义。

简介：根据螺旋CT二维图像,建立可供有限元结构仿真分析的人股骨三维有限元模型。应用螺旋CT对人股骨进行扫描,对扫描图像应用AdobePhotoshop9.0提取密质骨、松质骨的边缘,形成坐标数据库后,再应用UGSNX3.0调用坐标数据建立人股骨上段三维几何模型和网格划分。通过UGSNX3.0剖切和隐藏技术分别显示人股骨密质骨、松质骨和骨髓腔以及各结构间的界面的三维几何形态和有限元模型。利用CT、Photoshop、UGS、数据库等工具和方法,能方便地和较真实地重建复杂的骨骼三维几何模型和有限元模型。

简介：目的探讨健康成年人鼻烟窝的高频超声检查方法及声像图特征。方法选择深圳市龙岗中心医院健康志愿者（进修实习医师）40例,其中男性20例,女性20例;年龄20-40岁,平均年龄28岁。应用s-IE33型彩色多普勒超声诊断仪（Philips公司）,线阵探头频率3-12MHz。观察80侧鼻烟窝的断层解剖声像图,分4个切面横切,显示鼻烟窝的肌肉、肌腱、血管、神经及韧带。测量鼻烟窝内桡动脉及头静脉的内径。结果该方法清晰显示并详细标注了鼻烟窝各切面肌肉、神经、血管、韧带的具体超声解剖结构。左右侧桡动脉内径[（2.38±0.16）mmvs（2.39±0.15）mm]和头静脉内径[（2.81±0.18）mmvs（2.83±0.14）mm]比较,差异无统计学意义（P〉0.05）。结论高频超声可作为明确鼻烟窝结构的首选无创性影像学检查方法,为鼻烟窝内疾病的诊断及鉴别诊断提供有效的指导,值得临床推广与应用。

简介：目的探讨病毒灭活血浆对人γδT细胞生长和功能的影响。方法取人外周血γδT细胞，用异戊烯焦磷酸法体外扩增。用病毒灭活血浆和新鲜冰冻血浆分别培养γδT细胞，分别检测培养前、培养5d和10d后的扩增倍数；用流式细胞术分别检测培养10d后的γδT细胞表面标记，颗粒酶B、穿孔素和CD107a的表达等。结果新鲜冰冻血浆和病毒灭活血浆对人γδT细胞培养10d时，由扩增前的3.12%增加到80.46%和81.18%，5d和10d的细胞增殖倍数分别为11.65±2.11、38.21±1.57和11.77±2.13、37.11±1.81，CD107a、穿孔素、颗粒酶B含量表达分别为90.54±1.99、23.47±3.18、35.47±2.42和90.22±2.21、22.58±3.41、34.63±2.22，两组比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。结论病毒灭活血浆在一定浓度下对人γδT细胞生长、增殖，颗粒酶B、穿孔素和CD107a的表达与新鲜冰冻血浆无明显差异。

简介：为解决人口老龄化社会所带来的老人跌倒事件频发,减轻跌倒等异常状态对老年人的伤害,研发了一种基于惯性传感器的穿戴式姿态监测装置。该装置基于姿态解算特性,通过采集三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计的数据,以多种运动特征为依据进行姿态判别,不仅可以检测跌倒状态,还可对老年人的日常姿态及位置信息进行连续监测并进行步数统计,利用GPRS网络向服务器上报数据。装置中加入了语音推送功能,可对服务器端推送的天气信息、问候信息等进行语音播报。试验结果表明,该装置可对佩戴者的姿态及位置信息进行连续监测,当出现跌倒等异常状态时,可实现实时报警及对事故发生地的准确定位,姿态识别的准确率不低于98%。

简介：据DenesP2012年4月11日[JAMA,297（9）：978-985]报道,在一项包括没有预先存在的心血管疾病（CVD）的老年人的研究中,严重的及轻微的心电图（ECG）异常与冠心病（CHD）事件风险的增加有关,且它们能够超越传统的心血管风险因子（CVRFs）而改善对诸如心脏病发作等CHD事件的预测。

简介：目的探讨人发角蛋白人工腱在膝关节韧带损伤中的运用价值.方法对26例30条膝关节韧带损伤施行人发角蛋白人工腱移植,受伤时间6～24月,包括前交叉韧带12例,内侧副韧带6例,外侧副韧带4例,前交叉韧带合并侧副韧带损伤4例(8条韧带),术后石膏外固定4～6周.结果随访23例,随访时间8～36月,平均22月,随访发现2例病人术后功能改善不明显,按Jenkins标准评价,有效率为91.3%.结论人发角蛋白人工腱是一种较理想的生物材料,用于治疗膝关节韧带损伤疗效确切,值得推广.

简介：脊柱融合是治疗脊柱结核、感染、畸形、椎间盘退行性病变脊柱疾患的有效手段,促进脊柱融合成骨率的方法之一就是使用自体骨移植,但其存在来源有限、取骨处疼痛等弊端,目前人重组骨形态发生蛋白-2（Theroleofrecombinanthumanbonemorphogenetic2,rhBMP-2）负载于载体是一种理想的自体骨移植材料的替代物,广泛应用于脊柱融合术中,但近来发现了与其相关的一些副反应。本文就其在脊柱融合中的应用的安全性、有效性及相关的副反应进行综述。

简介：采用HPLC法测定人血清格列吡嗪药物浓度,色谱柱为LichrosorbSi605μm150×4.6mmI.D.流动相为甲醇:水=50:50,流速1ml/min.二极管阵列检测器检测波长为275nm.进样量为20μl.该方法灵敏度较高,检测速度快,精密度和回收率均可满足测定血清格列吡嗪浓度的要求.