简介：摘要：本文概述了中国自然灾害的挑战，并强调了研发适应复杂地形的救援设备的重要性。文章分类讨论了履带式、轮式、轮腿式和仿生式救援机器人的特点和应用，指出了各自的优势和局限性。履带式适合越野但速度慢；轮式灵活但越障能力差；轮腿式结合了轮式和腿式优点；仿生式则因其灵活性和适应性在复杂环境中表现突出。文章最后强调了仿生机器人在救援领域的发展趋势和潜力。

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简介：【摘要】目的：观察物流机器人用于配送手术室器械和耗材的效果。方法：收集2022年6月～2023年5月间本院手术室配送器械和耗材的记录，按照配送方式的不同分为人工组与机器人组，分别使用人工配送、物流机器人配送，比较两组的配送效果。结果：人工组的每次运送时间为（147.4±11.6）s，机器人组为（113.9±9.7）s，显著短于人工组（P＜0.05）；人工组的运送物品差错率为2.20%（11/500），机器人组为0.40%（2/500），显著低于人工组（P＜0.05）；人工组的术中等待次数为14次、术中等待时间为（37.5±3.40）s，机器人组分别为5次、（24.8±2.16）s，显著少于人工组（P＜0.05）；医护人员对人工组配送的满意度为96.40%（482/500），为xx%，对机器人组配送的满意度为98.60%（493/500），显著高于人工组（P＜0.05）。结论：在手术室中使用物流机器人配送器械和耗材，有利于缩短配送时间，减少各种差错，保障手术进程，提高手术室工作效率和质量。

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简介：摘要：藏药是起源于我国藏族人民的一种药学理念，其在内容上吸收融合了我国传统中医药、部分印度药学理念以及古阿拉伯医药和食疗医药理念等多种药学内容，通过长期实践所形成的独特的医药体系，迄今已有上千年的历史，是我国较为完整、较有影响的民族药之一在长期历史发展中不断结合现实情况对自身相关知识进行提炼和升华，从当前藏药发展情况上来看，其已经成为了具有较强自身特色以及良好功效的民族药。藏药的整体加工制作过程有其自身的体系，而且藏药对于药材本身以及技工工艺有着较高的要求，我们想要不断提升藏药的影响力和治疗功效，就必须从藏药药材采集以及加工炮制这两方面来进行研究，本文将针对相关内容进行分析和探究。

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