简介:摘要:城际和城市轨道交通是城轨列车的统称,涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步,科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具,在生活中必不可少,尤其是在大城市一线城市,例如北京、上海、广东等城市,没有地铁的生活只会带来生活的经济压力,出行不方便,生活幸福度会下降,所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具,并且随着生活条件的改变,许多城市都在发展城轨列车适应于生活中,而且生活水平的提高和出行方式的改善,对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求,对城轨列车的信赖度也越来越高,所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究,使列车可以更加精确的按照规定停车,为了保障人民的生命安全,精确的算法是基础。
简介:摘要:在21世纪的当下制造业中,为了加快生产速度,生产过程中的自动化程度是企业普遍重视的。机械手是一种用于抓取和移动任务的自动化制造过程的自动化设备,它是机械化、自动化时代制造过程中设计的一种新型设备。本文设计了一种使用于自动化生产线的模块离线机械手,设计以求实现模块化离线自动化。该机械手可实现提升、夹紧、拉伸和松开等指令动作。机械手系统由液压驱动,采用PLC控制系统实现夹物和松开动作。机械手上下左右移动,由伺服电机控制。机械手可通过转换开关改变工作模式,分为手动模式和自动模式。当机械手运行故障时,系统具有报警急停功能,能及时报警急停。通过以上的工作,机械手最终可以按照检测程序的要求进行运动,以达到本文的设计目的和要求。
简介:摘要:在当前信息爆炸的时代,电子信息技术的发展日新月异,其中,自适应信号处理算法作为信号处理领域的重要组成部分,已广泛应用于通信、雷达、音频处理等多个领域。本文旨在深入探讨自适应信号处理算法的基本原理、关键技术以及其在实际应用中的优化与改进,为相关领域的研究者和工程师提供理论支持和实践参考。在优化与改进方面,本文阐述了如何通过改进算法结构、引入新型优化策略以及利用现代计算技术来提升自适应信号处理的性能。实验结果表明,这些优化方法能够显著提高算法的收敛速度、稳定性和处理精度,同时降低计算复杂度,使其在实际应用中更具竞争力。本文的研究不仅有助于深化对自适应信号处理算法的理解,也为实际工程问题的解决提供了新的思路和方法。未来,随着计算能力的持续增强和新型理论的不断涌现,自适应信号处理算法将在更广泛的领域展现出更大的应用潜力。