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  • 简介:基于电偶极子场强的矢量表达式,应用坐标系转换关系,推导出置电偶极子场强在笛卡尔坐标系、球面坐标系和柱面坐标系中的具体表达式。

  • 标签: 电偶极子 场强 欧拉 罗德里格参数
  • 简介:通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型,为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

  • 标签: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验