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18 个结果
  • 简介:AnewclassofconstrainedmultiobjectivegameswithinfiniteplayersinnoncompactlocallyconvexH-spaceswithoutlinearstructureareintroducedandstudied.ByapplyingaFan-Glicksbergtypefixedpointtheoremforuppersemicontinuousset-valuedmappingswithclosedacyclicvaluesandamaximumtheorem,severalexistencetheoremsofweightedNath-equilibriaandParetoequilibriafortheconstrainedmultiobjectivegamesareprovedinnoncompactlocallyconvexH-spaces.Thesetheoremsimprove,unifyandgeneralizethecorrespondingresultsofthemultiobjectivegamesinrecentliteratures.

  • 标签: 约束多目标博弈 局部凸H空间 Fan-Glicksberg型不动点定理 加权Nash均衡 Pateto均衡 最大值定理
  • 简介:Itisconcernedwiththeproblemofdisturbanceattenuationwithstabilityforuncertainnonlinearsystemsbyadaptiveoutputfeedback.Byapartial-stateobserverandBacksteppingtechnique,anadaptiveoutputfeedbackcontrollerwasconstructed,whichcansolvethestandardgaindisturbanceattenuationproblemwithinternalstability.

  • 标签: 非线性系统 适应控制 输出反馈 扰动
  • 简介:该型测量组合导航系统是在装船使用4年取得较好效果的情况下,于1993年2月通过部级技术鉴定,本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术,并综述了海上试验与试用情况等技术资料。

  • 标签: 组合导航系统 远海测量 数据采集接口 数学模型 导航定位 定位精度
  • 简介:BasedupontheHellinger-Reissner(H-R)mixedvariationalprincipleforthree-dimensionalelasticbodies,themodifiedH-Rmixedvariationaltheoremformagnetoelectroelasticbodieswasestablished.Thestate-vectorequationofmagnetoelectroelasticplateswasderivedfromtheproposedtheorembyperformingthevariationaloperations.Tolayatheoreticalbasisofthesemi-analyticalsolutionappliedwiththemagnetoelectroelasticplates,thestate-vectorequationforthediscreteelementinplanewasproposedthroughtheuseoftheproposedprinciple.Finally,itispointedoutthatthemodifiedH-Rmixedvariationalprincipleforpureelastic,singlepiezoelectricorsinglepiezomagneticbodiesarethespecialcasesofthepresentvariationaltheorem.

  • 标签: 电磁弹性体 半解析解 叠层板 状态矢量函数
  • 简介:ThispaperinvestigatestherobuststochasticstabilityandH∞analysisforstochasticsystemswithtime-varyingdelayandMarkovianjump.Byusingthefreeweightingmatrixtechnique,i.e.,He’stechnique,andastochasticLyapunov-Krasovskiifunctional,newdelay-dependentcriteriaintermsoflinearmatrixinequalitiesarederivedforthetherobuststochasticstabilityandtheH∞disturbanceattenuation.Threenumericalexamplesaregiven.Theresultsshowthattheproposedmethodisefficientandmuchlessconservativethantheexistingresultsintheliterature.更多还原

  • 标签: 鲁棒稳定性 随机系统 时变时滞 时滞依赖 LYAPUNOV 线性矩阵不等式
  • 简介:针对现有力矩电机驱动角振动激励源频率难以超过100Hz、波形失真大、不能满足宽频高精度角振动校准需求的现状,提出采用框式结构电磁驱动方法,显著降低驱动线圈电感以实现驱动力快速响应,并采用精密轻质空心杯空气轴承实现轴系定位,以克服摩擦力、提高回转定位精度,结合有限元分析仿真,将空气轴承转子与励磁线圈骨架进行整体优化设计,使轴系固有频率提升至2800Hz以上。新的角振动激励装置的测试结果表明,工作频率范围达到600Hz,角加速度波形失真度小于2%,可实现1kg承载和1760rad/s2最大角加速度,超出德国PTB角振动标准给出的50g承载和1400rad/s2最大角加速度的技术指标,可更广泛用于高精度角振动校准及角运动传感器的动态性能评价。

  • 标签: 角振动台 角加速度 角速率 角振动 陀螺
  • 简介:在对后向台阶流场进行合成射流激励并研究不同激励频率对流场发展影响的过程中,发现流场在低频激励条件下与中高频条件下表现完全不同.为了详细分析这一现象,使用本征正交分解法(properorthogonaldecom-position,POD)将由PIV方法测得的流速分布数据进行分解,采用相位平均手段对含湍流动能较大的主要模态间的关系进行分析,并使用主要模态对流场的主要运动形式进行还原.结果表明,流场在各条件下的主要运动形式均可用少量低阶模态加以基本概括,低频激励下低阶模态相图近似于Lissajous图形,并描述了剪切层在激励作用下的摆动过程.

  • 标签: 后向台阶流动 合成射流 POD分解 相位平均
  • 简介:文章利用CFD软件FLUENT中的自定义函数接口,将等离子体对中性气体的激励作用模型化为体积力引入Navier—Stokes方程,研究了等离子体气动激励诱导的平板射流,以及介质阻挡放电(dielectricbarrierdischarge,DBD)等离子体激励对NACA0015翼型大迎角分离流的控制作用.计算分析表明,多对电极等离子体激励器可以有效控制NACA0015翼型大迎角分离流动.

  • 标签: 等离子体 流动控制 体积力
  • 简介:针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子H∞的滤波新方法.通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性.

  • 标签: 遗忘因子 H∞滤波 机载SAR DGPS/SINS 运补系统 KALMAN滤波器
  • 简介:针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

  • 标签: 组合导航 H^∞ 卡尔曼滤波 GPS/INS
  • 简介:AhighlyefficientH1-Galerkinmixedfiniteelementmethod(MFEM)ispresentedwithlineartriangularelementfortheparabolicintegro-differentialequation.Firstly,somenewresultsabouttheintegralestimationandasymptoticexpansionsarestudied.Then,thesuperconvergenceoforderO(h2)forboththeoriginalvariableuinH1(π)normandthefluxp=uinH(div,π)normisderivedthroughtheinterpolationpostprocessingtechnique.Furthermore,withthehelpoftheasymptoticexpansionsandasuitableauxiliaryproblem,theextrapolationsolutionswithaccuracyO(h3)areobtainedfortheabovetwovariables.Finally,somenumericalresultsareprovidedtoconfirmvalidityofthetheoreticalanalysisandexcellentperformanceoftheproposedmethod.

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  • 简介:为了有效地消除重力异常畸变对海洋重力仪测量精度的影响,得到更高精度的重力异常测量值,根据随机过程理论,分析了重力异常状态方程,并对H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法进行了理论对比分析,将其应用到消除重力异常畸变系统中.为了避免滤波发散,自适应卡尔曼滤波采用降阶的Sage-Husa算法.理论分析和仿真实验表明:H∞滤波算法和自适应卡尔曼滤波算法都具有较好的滤波收敛特性,并能在一定程度上有效地消除重力异常畸变对重力异常测量精度的影响,但自适应卡尔曼滤波的性能优于H∞滤波.

  • 标签: H∞滤波 自适应卡尔曼滤波 重力异常畸变 海洋重力仪 测量精度 重力异常状态方程
  • 简介:根据二阶质量-弹簧-阻尼系统的幅频特性和相频特性关于谐振频率对称的特点,提出了一种低频振荡激励的实时模态匹配技术,根据检测模态的输出响应来判别驱动模态和检测模态的匹配程度。首先简要介绍了带频率调谐功能的双质量线振动硅微陀螺仪,该陀螺利用负刚度效应来调节检测模态的谐振频率;然后通过理论推导以及系统仿真验证了基于低频调制激励的自动模态匹配技术的可行性和有效性;最后设计了一种基于现场可编程逻辑阵列(FPGA)的数字控制电路,并且对同一测试陀螺进行了模态匹配和模态不匹配下的性能对比。试验结果表明,相比模态不匹配条件下,陀螺零偏稳定性从5.89(°)/h提高到1.26(°)/h,角度随机游走从0.36(°)/√h提高到0.079(°)/√h,性能分别提高了4.7倍和4.6倍。

  • 标签: 负刚度效应 硅微陀螺仪 低频振荡调制 模态匹配 自动频率调节
  • 简介:采用放电测量和光学诊断技术对三电极等离子体合成射流激励器电特性及流场特性进行了实验研究,分析了放电电容、激励器腔体体积和射流出口直径对三电极等离子体合成射流流场分布及速度特性的影响.实验结果表明:三电极等离子体合成射流激励器放电过程包含触发、放电增强、放电衰减和电弧熄灭四个阶段,表现出典型的欠阻尼放电特征;等离子体合成射流流场包含射流主流、前驱激波和复杂的反射波系.放电电容、腔体体积和射流出口直径均存在一阈值,当电容和出口直径小于阈值、腔体体积大于阈值时,前驱激波以当地声速(约345m/s)恒速传播,否则前驱激波则以大于345m/s的速度传播,且与射流速度呈现相同的变化趋势,即随着放电电容和出口直径的增加而增大,随着腔体体积的增加而减小.

  • 标签: 三电极激励器 等离子体合成射流 前驱激波 射流速度 实验研究
  • 简介:等离子体合成射流控制技术因其具有不需要外部气源,工作频带宽,射流速度高,射流净质量通量为零,低功耗,激励器形式多样,环境适应性强等特点,成为了目前针对高速流场主动流动控制技术中应用潜能大、有望实现实际工程应用突破的流动控制装置.传统的等离子体激励器的出口多为垂直于流向或与流向成一定夹角,故垂直于流向的动量分量会对激励器的流动控制能力产生影响.为增强流向动量注入能力,拟设计一种新型的水平动量注入型等离子体合成射流激励器.本文主要内容有:采用外部电路电参数测量与高速纹影技术,对激励器常压下单周期工作特性与重频工作特性进行了初步研究.对水平动量注入型等离子体合成射流激励器的射流结构进行分析,探究该激励器工作频率对射流流场的流场特性与控制能力的影响.最后在高速纹影测量的基础上,开展了激励器高频工作时均出口动压的研究.实验表明:水平动量注入型激励器单周期射流初始速度达到220m/s单周期激波初始速度达到477m/s.此外,工作频率对于激励器的影响主要体现在对激励器控制范围的影响,当激励器工作频率增高时,在相同位置时激励器的动压输入能力下降.

  • 标签: 等离子体合成射流 水平动量输入 高速纹影 动压测量 高频放电
  • 简介:AlaminarpremixedPropane/Airflamewithafuelequivalenceratioof2.1wasemployedforanalysisofsootparticles.Zeroth-orderIognormaldistributions(ZOLD)wereusedintheanalysisofexperimentaldistributionphenomenaatdifferentresidencetimesduringsootformationintheflame.Rayleigh'stheoryandMie'sscatteringtheorywerecombinedwithagglomerateanalysisusingscatteringandextinctiondatatodeterminethefollowingsootcharacteristics:agglomerateparameters,volumetricfractions,massflowratesandsurfacegrowthrate.Sootdensitymeasurementswerecarriedouttodeterminedensityvariationsatdifferentstagesofgrowth.Themeasuredresultsshowthatmetricfractionandmassflowrateindicatethatthesurfacegrowthrateofsootparticlesexceedstheoxidationratesintheflamestudied.Thedataobtainedinthisworkwouldbeusedtostudysootoxidationrateunderflamingcondition.

  • 标签: 烟灰颗粒 凝聚参数 表面生长速率 密度 ZOLD 零次对数正态分布
  • 简介:文章基于等离子体的Joule加热、静电力、Hall效应以及Lorentz加速度等固有特性,对等离子体在航空航天领域(不包括电推进和飞行器再入热防护方面)中的应用进行总结及评估.等离子体激励器在亚声速流到高超声速流的整个空气动力学领域及稀薄流领域,得到了广泛的应用.真正引人瞩目的是,与所控制的流场相比,应用中所加入的电磁力或能量仅仅与其扰动水平相当.因此,有效的流动控制往往就限制在像流动分离、流体动力学不稳定性、动态失速和涡破碎等动力学分岔问题中.有效的控制应用通常是利用有黏-无黏流相互作用的放大效应、外部磁场或微波能量的加入等来增强其控制效果.最后文章根据这些评估,对未来学科前沿提出了几点基础创新研究方向的建议.

  • 标签: 等离子体激励器 电磁力 流动控制 超声速流动 未来创新