学科分类
/ 1
3 个结果
  • 简介:介绍了光纤陀螺寻北的基本原理,分析了基座的倾斜误差对寻北精度的影响。基座平面绕垂直于陀螺轴的倾角将直接引起一个同样量级的方位角测量误差,从而在较大程度上影响寻北精度。基座平面绕陀螺轴的倾角对方位角测量的影响小,在一些寻北精度要求不高的场合,可以忽略该倾角的影响。最后介绍了光纤陀螺寻北仪的二位寻北方案。二位寻北方案利用光纤陀螺对相差180°的两个方向上的地球自转角速率水平分量的敏感,精确地解算出地理真北方向与陀螺轴向的夹角。系统简单,比较容易实现。

  • 标签: 寻北仪 二位置寻北方案 光纤陀螺 倾斜误差
  • 简介:分析了Y型集成光器件的插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能的影响.将不同技术指标的集成光装入光纤陀螺,测试陀螺的性能指标,并与分析的结果相比较.结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能的影响很小;偏振串音对陀螺的影响较为明显;波导和光纤端面耦合采用10°/15°组合有效地降低了端面反射,背向反射对陀螺的性能也没有明显的影响.

  • 标签: 光纤陀螺 集成光路 插入损耗 分光比 偏振串音 背向反射
  • 简介:捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差,引入等效转动矢量对二位对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换,得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位转到第二位时,利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵,并由第一位对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位对准采用绕方位轴转动时,分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

  • 标签: 捷联惯导系统 二位置对准 Lyapunov变换 等效转动矢量