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391 个结果
  • 简介:研究了惯性测量组件中陀螺与加表标度系数、零偏、安装耦合误差等标定问题。建立了陀螺与加表输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正负对称多组速率试验法以及最小二乘法对陀螺标度系数、零偏、耦合误差进行标定方法,以及利用六位置试验对陀螺与g有关量进行标定方法。详细介绍了组件输出参数测量方法并推导误差计算公式。理论分析表明,该方法可在三轴转台上通过位置与速率试验一次性标定出测量元件相关误差,具有一定工程应用价值。

  • 标签: 惯性测量组件 标定 位置试验 速率试验
  • 简介:文章考察了相邻双侧边盖驱动方腔流动(即上壁面向右运动和左侧壁面向下运动)三维线性整体稳定性.首先,采用Taylor—Hood有限元方法并经由Newton迭代过程计算得到双侧边盖驱动方腔流动二维稳态基本流.其次,Taylor—Hood有限元在ChebyshevGauss配置点上进行离散,同时Gauss配置点也可以用于线性稳定性方程高阶有限差分格式离散.然后,离散得到矩阵形式广义特征值问题可以结合shift-and—invert算法采用隐式重启Amoldi方法计算.最后,通过对线性稳定性方程特征值计算,发现了一个最不稳定驻定模态和两对对称行波模态.最不稳定三维驻定模态临界Reynolds数为Ree=261.5,远远小于二维不稳定临界Revnolds数Ree2d=1061.7.通过画出这3类三维不稳定模态流向扰动速度和扰动涡量空间等值面图像,可以发现不稳定扰动位于稳态基本流两个主涡区域,因此可以认为主涡区域是三维扰动失稳主要能量来源地.

  • 标签: 边盖驱动方腔流动 整体稳定性 临界Reynolds数 行波模态 Taylor—Hood有限元
  • 简介:惯性平台安装在舰船过程中需要将惯性平台坐标系与舰船坐标系进行对准,也就是对惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台倾斜角度造成水平测量仪器测量误差对标校结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器摆放带来误差。船台倾斜角度为3°时,边长为100mm水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17mm位移),就会带来18.8″测量误差。这对于高精度惯性平台标校是不允许。文中对在各种不同舰船姿态下,由测量仪器摆放带来误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台及TM5100A自准直经纬仪,对由于安装面倾斜带来测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

  • 标签: 倾斜船台 标校 水平测量 测量误差
  • 简介:潜射航行体自然空化情况下,穿越水/气界面时会受到空泡溃灭冲击载荷,对空泡进行主动通气是一种有效降载方法,文章针对通气空泡物理过程建立了一套完整数值算法,采用标准k-ε两方程湍流模型,VOF多相流模型,Zwart-Gerber-Belamri空化模型,结合UDF自定义函数与动网格动态层技术,开展了通气空泡整个出水过程数值模拟工作,研究了通气量通气时序通气方式等方面对空泡形态出水载荷等方面的影响,获得了对工程设计有参考价值基本结论.

  • 标签: 航行体 通气空泡 通气量 通气时序 通气位置
  • 简介:针对光纤陀螺专用开关电源集成化,分析了PWM波形变化以及开关频率引起噪声对陀螺精度影响.测试结果表明:对零漂为0.3(o)/h中精度陀螺,开关电源噪声对陀螺精度没影响.

  • 标签: 光纤陀螺 精度 脉宽调制 开关电源噪声 导航系统
  • 简介:在外挂物投放过程中,载机对外挂物具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂物分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂物带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法结构动力学方程,对考虑弹性变形载机外挂物分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂物气动干扰效应.研究结果表明:在外挂物分离初期,弹性机翼干扰对外挂物气动力响应产生显著影响,机翼主要结构模态频率决定了外挂物气动力变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起干扰气动力能占到外挂物总气动力一半左右.

  • 标签: 外挂物分离 干扰气动力 弹性变形 动力学响应
  • 简介:分析了Y型集成光路器件插入损耗、分光比、偏振串音和背向反射等主要技术指标对陀螺性能影响.将不同技术指标的集成光路装入光纤陀螺,测试陀螺性能指标,并与分析结果相比较.结果表明,插入损耗和分光比对陀螺性能影响很小;偏振串音对陀螺影响较为明显;波导和光纤端面耦合采用10°/15°组合有效地降低了端面反射,背向反射对陀螺性能也没有明显影响.

  • 标签: 光纤陀螺 集成光路 插入损耗 分光比 偏振串音 背向反射
  • 简介:以采用整体隔振措施配重式三轴机抖激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,重点讨论了惯导系统静不平衡、动不平衡、转动惯量以及隔振器刚度和阻尼对静态环境条件下由于陀螺抖动机构不平衡引起圆锥运动(细分为三类)影响规律。研究认为,惯导系统静平衡性和动平衡性只影响第三类圆锥运动,对一二类圆锥运动影响甚微;惯导系统转动惯量增大将会使圆锥运动减小;系统隔振频率越靠近陀螺抖动频率,圆锥运动越强烈;系统隔振器阻尼对圆锥运动影响较小。研究成果可为机抖激光捷联惯导系统结构设计及圆锥误差事前控制提供理论指导。

  • 标签: 捷联惯导系统 机械抖动激光陀螺 圆锥运动 数值仿真
  • 简介:预测类Apollo返回舱外形在高焓来流下气动热特性,研究网格Reynolds数、壁面温度、多种化学反应模型以及限制器对预测热流影响.采用ESI-CFD-FASTRAN软件作为数值模拟平台,使用基于温度梯度及分子扩散效应热流模型;空间离散采用Roe-FDS格式,时间推进采用点隐式;采用等温壁面条件.数值计算表明:(1)热流在返回舱头部驻点处达到一个极值,沿着壁面热流不断下降,经过返回舱肩部热流有突越上升;(2)满足网格Reynolds数小于10网格获得热流较为准确;(3)使用Gupta模型计算得到热流与Park85模型得到类似,但是获得热流分布类似;(4)采用湍流模型获得头部肩部热流结果与层流结果相同;(5)二阶min-mod限制器实现了高阶格式,其计算得到热流结果在肩部略高,但是整体分布略低于不带限制器格式.因此,在计算中采用满足网格Reynolds数壁面网格,采用带限制器高阶格式计算获得热流分布更加准确;由于头部热流主要贡献并非来源于湍流,因此对于肩部热流采用层流模型足够准确.

  • 标签: 返回舱 气动热 肩部热流 数值模拟
  • 简介:强电离层闪烁会导致信号幅度深度衰减和载波相位激烈震荡,引起GPS载波跟踪环失锁,从而导致定位误差增长甚至导航中断。本文研究了GPSL1软件接收机在经历强电离层闪烁时信号处理算法。研究数据采集于构建于巴西一个多GNSS多频段中频信号采集系统,数据采集时间为2013年11月,此年为太阳活动极大年。信号捕获、跟踪算法以及由载波跟踪环计算得出闪烁指数(包活幅度指数S_4和载波相位指数σ_φ等)都在文中进行了详细阐述。分析强电离层闪烁对GPS软件接收机影响对于研究卫星高级跟踪算法和提高GPS接收机鲁棒性及定位精度将发挥重要作用。

  • 标签: 电离层闪烁 GPS软件接收机 捕获 跟踪
  • 简介:对机械抖动激光陀螺振动特性进行了理论分析,得到了水平振动下陀螺测量敏感轴存在椭圆锥动效应,并得出了该锥动效应引起陀螺输入角速度表达式。利用有限元分析软件ANSYS,对机械抖动激光陀螺进行了随机振动分析,仿真证实了锥动效应存在,并采用物理方法试验验证了椭圆圆锥运动存在及其锥动幅角大小。通过数值仿真与分析,指出了减小锥动效应,提高陀螺振动性能有效措施是增大抖动偏频机构横向抗弯刚度。改进设计试验结果表明,采用大横向抗弯刚度新型抖动偏频机构使陀螺抗振性能提高了4倍多。

  • 标签: 激光陀螺 椭圆锥动效应 随机振动 抖动偏频机构 横向抗弯刚度
  • 简介:利用压力传感器测量扑翼瞬时力,利用数字粒子测速仪(digitalparticleimagevelocimetry,DPIV)系统测量扑翼前缘涡以及周围流场,来揭示前缘涡在不同间距下对扑翼平均推力影响.实验在-个低Reynolds数循环水洞中进行,两串列扑翼均做二维正弦平动.在固定相位差下,当间距增加时,后翅前缘涡对前翅影响具有相似性,均提高或者均降低前翅平均推力.前翅平均推力提高是由于后翅前缘涡提高了前翅尾部射流速度以及有效攻角.随着间距增加,后翅前缘涡对前翅影响急剧下降,使得前翅平均推力快速接近于单翼值.在固定相位差下,当间距增加时,前翅脱落涡对后翅影响变化非常大,后翅平均推力可能先升高后降低,这是因为间距改变了前翅脱落涡作用于后翅时间点.当前翅脱落涡遇到后翅,并且和后翅前缘涡有相同旋转方向时,前翅脱落涡会抑制后翅前缘涡形成,并且后翅有效攻角减小,其平均推力降低.如果这两个涡旋转方向相反,那么后翅有效攻角就会增大,平均推力值就会提高.

  • 标签: 串列扑翼 水洞 平均推力 前缘涡 DPIV系统
  • 简介:为研究转捩与湍流对激波边界层干扰及底部流动结构影响,文章选取了二维与三维高超声速双斜面进气道模型与大钝头着陆器模型,并使用γ-Reθ转捩模型开展数值模拟研究.研究表明,对于二维进气道模型,随着前缘钝度增加,激波边界层干扰位置前移,分离区变大,与层流流动情况相比,有转捩流动发生时,激波边界层干扰位置后移,同时分离流动强度变弱,分离区缩小;对于三维进气道模型,其拐角附近分离流动呈现明显三维特征,转捩流动也存在三维流动结构,与静风洞状态相比,噪音风洞状态下,有转捩流动发生,对壁面热流影响较大,对激波系影响很小.对于着陆器模型,底部流动发生转捩,使得底部流动由不稳定非定常流动结构变为稳定定常流动结构,这有益于姿态控制设计.

  • 标签: 激波边界层干扰 底部流动结构 高超声速 转捩流动 分离流动
  • 简介:采用三维CFD黏性模拟考察涡发生器对高超声速轴对称进气道外部流动影响.针对前缘钝化半径0.8mm和3.2mm轴对称进气道外部流场,以涡发生器高度与当地位移边界层厚度比值为影响参数,考察流场结构与性能参数影响规律.结果表明,涡发生器产生干扰波系使得前缘激波向外偏移,下游近壁面流动与主流区出现明显交换,下游流动出现明显展向非均匀性.涡发生器对流动影响沿流向逐渐减弱.在气流压缩性能方面,涡发生器下游压比、动压比沿流向开始增大,随后逐渐恢复到无涡发生器工况;Mach数、总压恢复系数开始降低,随后逐渐向无涡发生器工况趋近.涡发生器高度与当地位移边界层厚度比值h可作为衡量其影响重要参数.当h≤1.5时,进气道流场结构、性能参数变化几乎可忽略,h≤3.0时进气道入口处性能参数几乎能够恢复到无涡发生器工况.

  • 标签: 涡发生器 高超声速进气道 流动控制 数值模拟 流动特性
  • 简介:以机载星敏感器为代表高精度卡塞格林光学系统对能量集中度具有很高要求。百叶遮光罩以其低遮拦比、高杂散光抑制能力、结构稳固等优势应用于卡塞格林光学系统中,然而仅以遮拦效应来评估百叶遮光罩对系统能量集中度影响存在较大误差。从圆孔夫琅和费衍射出发,推导具有百叶遮光罩的卡塞格林光学系统衍射强度分布,证明了百叶遮光罩衍射效应会对卡塞格林光学系统能量集中度产生较大影响。通过在Zemax中建立光学系统模型分析表明,百叶遮光罩衍射效应引起卡塞格林光学系统能量集中度降低值是遮拦效应3倍以上,并且叶片数量或厚度增减都会引起能量集中度显著下降。为百叶遮光罩设计提供了理论依据和精确模型。

  • 标签: 星敏感器 卡塞格林系统 百叶遮光罩 能量集中度 衍射效应
  • 简介:建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型,讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性变化规律,并利用数值试验方法研究了基础结构与机械抖动系统频率比、惯量比、基础结构阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度影响规律。

  • 标签: 捷联惯导系统 抖动幅度 数值试验 机械抖动陀螺
  • 简介:建立了考虑测试基准倾斜时加速度计数学模型。用初始安装误差角辨识理论及算法,在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜对加速度计数学模型辨识精度影响。该方法可以降低对测试设备地基和调平装置精度要求,降低其测试和标定成本,提高测试工作效率。

  • 标签: 测试基准倾斜 辨识 加速度计 数学模型
  • 简介:研究了加速度计交叉耦合系数大小对惯性测量组合影响,推导了存在交叉耦合系数时惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文研究为无陀螺惯性测量组合实际应用奠定了基础,并对加速度计选用具有一定指导意义.

  • 标签: 加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统
  • 简介:对不同进口条件下超燃冲压发动机燃烧室内氢气喷流超声速燃烧流动特性进行了数值模拟与分析.宽范围超燃冲压发动机是吸气式高超声速飞行器推进系统设计中热点问题之一,受实验设备硬件条件及实验技术限制,数值模拟技术仍然是超燃冲压发动机燃烧室内燃气燃烧特性及流场特性主要研究手段.采用基于混合网格技术多组元N-S方程有限体积方法求解器,在不同进口Maeh数及压强条件下,对带楔板/凹腔结构燃烧室模型氢气喷流燃烧流场进行了数值模拟,对比分析了氢气喷流穿透深度、喷口前后回流区结构、掺混效率及燃烧效率等流场结构与典型流场参数变化特性及影响规律.研究成果可为宽范围超燃冲压发动机喷流燃烧流动特性分析提供参考.

  • 标签: 氢气横向喷流 超声速燃烧 超燃冲压发动机 流动特性 数值模拟
  • 简介:为了更好地理解不同空间坐标系下流体界面对Rayleigh—Taylor(RT)不稳定性弱非线性阶段谐波影响文章采用3阶小扰动展开法,解析研究了球坐标空间经典RT不稳定性弱非线性阶段谐波演化规律,并和柱坐标空间以及直角坐标空间相应结果进行了对比研究.当球坐标系和直角坐标系中RT不稳定性界面扰动波长相同,球坐标系中初始扰动半径为无穷大时(即球坐标下RT不稳定性初始扰动半径相对于扰动波长为无穷大时),球坐标下RT不稳定性前4次谐波结果和直角坐标系下相应结果相同.研究表明:由初始界面曲率引起Bell-Plesset(BP)效应和空间效应(直角坐标空间、柱坐标空间和球坐标空间)对谐波发展有较大影响.即在不同正交曲线坐标系下,不同曲率流体界面效应对RT不稳定性谐波发展有较大影响.对于柱坐标空间和球坐标空间,2阶对0次谐波反馈加强了界面向内收缩.研究还表明:界面效应增加了2次谐波负反馈,然而,对于基模和3次谐波却有不同影响

  • 标签: RAYLEIGH-TAYLOR不稳定性 谐波 小参数展开法 界面效应 弱非线性