简介：剩余在SUS304不锈钢的墙中强调圆柱的绘画杯被裂口戒指测试评估，并且踩的影响死剩余压力上的参数被调查。裂口戒指测试的一个新理论模型被开发在一枚戒指评估剩余压力，它被验证由有ABAQUS代码并且由nanoindentation测试的数字模拟合理、可靠。七组裂口戒指测试被完成，并且剩余压力根据理论模型的意见是计算的。裂口戒指测试结果证明环绕的剩余在SUS304不锈钢的墙中强调圆柱的绘画杯很大并且没随着变化不同死角落半径。环绕的剩余压力首先随画punchdie清理的增加增加了，当清理增加了时，当时是几乎未改变的比空白的厚度大1?公里。因此，一个更小的清理被建议被选在拉杯的SUS304不锈钢的墙中减少剩余压力。
简介：为了实现GPS信号缺失下的移动机器人自主导航,解决传统粒子滤波中的粒子退化以及粒子贫乏引起的移动机器人定位和导航精度下降问题,提出了基于小生境理论的启发式蝙蝠优化粒子滤波的同时定位与地图构建算法。首先,在启发式蝙蝠优化算法的速度和位置更新过程中,引入惯性权重,加快了算法寻优精度,提高了收敛速度;然后,利用小生境理论进一步优化启发式蝙蝠算法,利用排挤机制和惩罚函数,有效地保证了种群的多样性,提高了算法的全局寻优能力;最后,将基于小生境理论的启发式蝙蝠优化算法用于传统粒子滤波采样中,使得粒子能够智能、快速地向高似然区域运动,同时提高了传统粒子滤波算法的全局寻优能力和寻优精度。实验结果表明：该算法显著提高了移动机器人导航和定位的精度和实时性。
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