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  • 简介:无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍最大功率倍数,这给电机设计带来很大难度.该文提出绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统损耗、提高系统运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接有效性.

  • 标签: 无刷直流电机 绕组换接 控制力矩陀螺 安间站 姿态控制系统
  • 简介:惰性气体磁流体发电机将热能直接转换为电能,本身无转动部件,具有转换效率高、功率密度大等特点,在大功率电源方面具有重要发展前景。等离子体性能是影响惰性气体磁流体发电机输出关键因素之一,文章介绍了3种典型电导率计算模型(Spitzer模型、Z&L模型、M&G模型);描述了惰性气体添加种子等离子体组分,并建立了适合于惰性气体电导率计算模型;研究了温度、压力等参数对等离子体性能影响.

  • 标签: 磁流体 等离子体 发电机 电导率
  • 简介:提出了一种新基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428陀螺无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离PID控制算法,大大提高了系统控制性能和可靠性。

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:为了减小陀螺加速度输入失调角,从理论分析了陀螺加速度输入失调角存在对陀螺加速度测试精度影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度输入失调角试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功将陀螺加速度测试精度提高一个数量级.

  • 标签: 陀螺加速度表 输入失调角 三轴转台 试验
  • 简介:阐述了“光纤惯性测量装置”测试要求、测试系统功能特点和设计方案,该系统进行了软硬件设计,分析了测试程序特点。通过软硬件进行部分修改,该系统可以完成不同类型惯性测量装置误差建模和综合测试

  • 标签: 开环光纤陀螺 惯性测量装置 测试系统 设计
  • 简介:采用三维CFD黏性模拟考察涡发生器高超声速轴对称进气道外部流动影响.针对前缘钝化半径0.8mm和3.2mm轴对称进气道外部流场,以涡发生器高度当地位移边界层厚度比值为影响参数,考察流场结构性能参数影响规律.结果表明,涡发生器产生干扰波系使得前缘激波向外偏移,下游近壁面流动主流区出现明显交换,下游流动出现明显展向非均匀性.涡发生器对流动影响沿流向逐渐减弱.在气流压缩性能方面,涡发生器下游压比、动压比沿流向开始增大,随后逐渐恢复到无涡发生器工况;Mach数、总压恢复系数开始降低,随后逐渐向无涡发生器工况趋近.涡发生器高度当地位移边界层厚度比值h可作为衡量其影响重要参数.当h≤1.5时,进气道流场结构、性能参数变化几乎可忽略,h≤3.0时进气道入口处性能参数几乎能够恢复到无涡发生器工况.

  • 标签: 涡发生器 高超声速进气道 流动控制 数值模拟 流动特性
  • 简介:惯性平台安装在舰船过程中需要将惯性平台坐标系舰船坐标系进行对准,也就是惯性平台进行标校。当舰船在倾斜船台上进行建造时,由船台倾斜角度造成水平测量仪器测量误差标校结果有很大影响,尤其是在测量舰船横摇角时,会由于测量仪器摆放带来误差。船台倾斜角度为3°时,边长为100mm水平测量仪器在测量横摇角时产生0.1°测量方位误差(即水平测量仪器一端产生0.17mm位移),就会带来18.8″测量误差。这对于高精度惯性平台标校是不允许。文中在各种不同舰船姿态下,由测量仪器摆放带来误差进行了分析归纳。利用双自由度电子水平仪、高精度转台TM5100A自准直经纬仪,由于安装面倾斜带来测量误差进行了验证试验。实验结果与计算结果吻合。

  • 标签: 倾斜船台 标校 水平测量 测量误差
  • 简介:──发散现象是应用卡尔曼滤波经常遇到问题。导致发散原因很多,其中很重要原因就是缺乏系统噪声和测量噪声统计特性了解。本文在理论推导基础,提出了一种新自适应滤波方法,并将该方法应用于弹性体惯性测量系统传递对准。通过大量仿真证明,按本文滤波算法,确实能十分有效控制由于噪声统计值不准所导致发散现象,而且滤波精度也很高。

  • 标签: 惯性测量系统 自适应滤波 传递对准 滤波算法 滤波精度 误差角
  • 简介:基于windows平台,采用VC++6.0开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件设计思想和关键技术实现.该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数标定测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强工程实用价值.

  • 标签: 定测 捷联系统 光纤陀螺 标定 工程 测试软件
  • 简介:航空遥感三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度作用下平台产生幅值较大不平衡力矩,导致平台稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生影响,提高平台稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器惯性稳定平台不平衡力矩馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台不平衡力矩;然后通过馈补偿方法抑制不平衡力矩作用,从而达到提高平台稳定精度目的。仿真结果显示,平台稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器惯性稳定平台不平衡力矩馈补偿方法有显著补偿效果。

  • 标签: 航空遥感 三轴惯性稳定平台 质量不平衡 前馈补偿 观测器
  • 简介:利用全流向十七孔压力探针,测量了你=1.5x105你=3.0x105(基于锥体底面直径),攻角为0°,锥角为60°圆锥体后流场速度压力分布,并用烟线法进行了流场显示对比,得到了所述两种来流条件下锥体后流动速度场压力场详细实验测量数据.速度压力分布特征进行相关分析后,得到了两种来流条件下流场涡量.耗散熵产Sf云图.同时发现在两种来流条件下,锥体后流场可明显划分为3个区域.轴向速度R沿锥体轴线分布规律非常相似,均存在3个低速极值点,且锥体后流动驻点位置静压力均基本等于环境静压力.

  • 标签: 圆锥体 流场 流动测量 钝体尾迹 气动压力探针
  • 简介:本文介绍采用全数字闭环光纤陀螺组成惯性测量单元实现方法,采用DSP作为中央处理单元,完成三轴组合时序控制、数字解调、滤波算法、波形合成数据传输,并三轴陀螺进行了全面的性能测试测试结果表明惯性测量单元中每个陀螺零漂均小于0.5°/h,标度因数线性度<200ppm,达到了预期设计要求

  • 标签: 光纤陀螺 惯性测量单元 DSP 闭环
  • 简介:建立了考虑测试基准倾斜时加速度计数学模型。初始安装误差角辨识理论及算法,在一定范围内消除或减弱了测试基准倾斜加速度计数学模型辨识精度影响。该方法可以降低测试设备地基和调平装置精度要求,降低其测试和标定成本,提高测试工作效率。

  • 标签: 测试基准倾斜 辨识 加速度计 数学模型
  • 简介:Inthispapertheelasticconstantsofgraphiteatelevatedtemperaturewereexperimentallyinvestigatedbyusingthevirtualfieldsmethod(VFM).Anewmethodwaspresentedforthecharacterizationofmechanicalpropertiesatelevatedtemperature.Thethree-pointbendingtestswereperformedongraphitematerialsbyanuniversaltestingmachineequippedwithheatingfurnace.Basedontheheterogeneousdeformationfieldsmeasuredbythedigitalimagecorrelation(DIC)technique,theelasticconstantswerethenextractedbyusingVFM.Themeasurementresultsoftheelasticconstantsat500℃wereobtained.Theeffectontheexperimentalresultswasalsoanalyzed.Thesuccessfulresultsverifythefeasibilityofusingtheproposedmethodtomeasurethepropertiesofgraphiteathightemperature,andtheproposedmethodisbelievedtohaveagoodpotentialforfurtherapplications.

  • 标签: 弹性常数 石墨材料 字段 虚拟 表征 三点弯曲试验
  • 简介:介绍了一种采用三极管作为测温元件惯性测量组件(IMU)实时测温电路工作原理.该电路采用自闭环工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,计算机时序要求低,构思巧妙等特点,在某型号空空导弹惯导系统中已经得到实际应用.

  • 标签: 惯性测量组件 温度传感器 PN结 闭环 惯性导航系统
  • 简介:研究了加速度计交叉耦合系数大小惯性测量组合影响,推导了存在交叉耦合系数时惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数导航精度影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文研究为无陀螺惯性测量组合实际应用奠定了基础,并加速度计选用具有一定指导意义.

  • 标签: 加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统
  • 简介:为研究转捩湍流激波边界层干扰底部流动结构影响,文章选取了二维三维高超声速双斜面进气道模型大钝头着陆器模型,并使用γ-Reθ转捩模型开展数值模拟研究.研究表明,对于二维进气道模型,随着前缘钝度增加,激波边界层干扰位置移,分离区变大,层流流动情况相比,有转捩流动发生时,激波边界层干扰位置后移,同时分离流动强度变弱,分离区缩小;对于三维进气道模型,其拐角附近分离流动呈现明显三维特征,转捩流动也存在三维流动结构,静风洞状态相比,噪音风洞状态下,有转捩流动发生,壁面热流影响较大,激波系影响很小.对于着陆器模型,底部流动发生转捩,使得底部流动由不稳定非定常流动结构变为稳定定常流动结构,这有益于姿态控制设计.

  • 标签: 激波边界层干扰 底部流动结构 高超声速 转捩流动 分离流动
  • 简介:Thetransitionbetweenregularreflection(RR)andMachreflection(MR)oftypeVshock–shockinteractiononadouble-wedgegeometrywithhightemperaturenon-equilibriumeffectsisinvestigatedbyextendedshock-polarmethodandnumericalsimulation.First,thecriticalanglesoftransitionfromdetachmentcriterionandvonNeumanncriterionaredeterminedbytheextendedshock-polarmethodconsideringthenon-equilibriumeffects.Thenwavepatternsandthetransitionprocessarenumericallyobtained.Resultsofthecriticaltransitionanglesfromshock-polarcalculationandnumericalsimulationshowevidentdisagreement,indicatingtransitionmechanismbetweenRRandMRoftypeVinteractionischanged.Bycomparingwiththefrozencounterpart,itisalsofoundthatnon-equilibriumeffectsleadtoalargercriticalwedgeangleandalargerhysteresisinterval.

  • 标签: 非平衡效应 相互作用 V型 双楔 数值模拟 Mach反射