简介：由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示：补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。
简介：
简介：根据国家新闻出版总署主编任职条件，中国惯性技术学会聘请刘飞同志任《中国惯性技术学报》第五届编委会主任委员兼主编，原主编刘玉峰同志任第五届编委会副主任委员兼执行主编。
一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法
《中国惯性技术学报》第五届编辑委员会
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