简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：初中数学知识浩如汪洋大海，漫无边际，习题更层出不穷，“面孔”繁多．如何能在有限时间内学到更多知识，这就要求教师在教学中改变固有的教学方法，让学生变被动为主动，使学生成为学习的主人．初中数学用书是专家反复推敲编写出来的，课本上的例题更是专家精心编排的．

简介：生态环境系统是一个复杂的有待于综合运用生物科学、环境科学、信息科学、数学科学与计算机科学深入研究的信息系统．而其中对生态系统宏观优化调控决策的研究已成为了近年来国内、外数学与生态学工作者深入探讨的一大课题．基于当前生态种群研究须向宏观与微观两极纵深发展、延伸以及数量种群生态学复杂系统建模的需要，本文通过对一类具有竞争机理局部稳定的两种相互作用生态种群模型保解析性及其宏观优化调控的讨论，进一步将生态环境系统的调控严谨化，给一类生态系统的动态分析与调控优化提供了很有价值的方法与手段．这不仅对于两种相互竞争和互惠互存的生态系统的建模与分析具有重要意义，而且对于更为复杂的生态环境系统的动态分析与宏观调控也具有较大的指导作用与应用价值．

简介：假设人口增长和人类文明是生态退化的主要驱动因素,结合福雷斯特世界动力学模型,利用机器学习的方法,建立了双层通信网络模型(TCNM)来研究生态退化的问题。

简介：微生物以极大的数量统治了全球海洋,但是对其群体动力学、代谢复杂性以及协同作用等仍知之甚少。近年来,大规模测序技术的应用,尤其是宏基因组测序和16SrRNA测序已经逐渐成为研究海洋微生物生态系统的主要工具。这种不培养单个物种,而是直接通过测序提取所有微生物个体的遗传信息去研究微生物生态系统的成分和功能的方法,极大地促进了人们对海洋微生物世界的认识。本文简要介绍海洋生态系统学中的基本问题和最新计算分析方法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

简介：古人云：“授人以鱼，不如授之以渔”．研究表明，当今数学课堂经常出现老师讲得很精彩，学生听得也很投入，可学生面临新问题时依然不知所措．导致这种现状的重要原因可能是教师“授人以鱼”的同时没有做到“授之以渔”．下面以初中数学“14．2．2完全平方公式——添括号”一课的导入环节、新授环节、练习环节为例说明如何做到“授人以鱼”的同时做到“授人以渔”．

简介：素质，是指个体在先天禀赋的基础上，通过环境和教育的影响所形成和发展起来的相对稳定的身心组织要素，结构及质量水平．既指人的个体素质，又指群体素质，具有内在性，稳定性，发展性，潜在性，整体效益性．全民的素质教育，着重于提高全民群体素质，注重于其整体效益性．一个人的数学素质，是指在先天的基础上，主要通过后天的学习所获得的数学观念、知识、能力的总称是一种稳定的心态．数学素质教育是指在数学教育中，充分尊重学生的主体性，注意挖掘其才能，培养学生具有上述数学素质，形成一个良好的数学头脑，学生学习主要在课堂，课堂引进素质教育是全面推进素质教育的关键．课堂进行数学素质教学必须具有以下两个特征：一是保障学生的主体

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：考虑非自治具有阶段结构种群扩散和收获的时滞生态模型.运用泛函微分方程的单调流理论和凹算子理论,得到唯一正周期解的存在性和全局渐进稳定性.并得到收获阈值.该结论说明只要收获量不超过其阈值,通过扩散则种群可以保持持续生存,而且稳定在一个周期震荡水平.对合理利用生物资源和保持生物多样性具有理论指导意义.

简介：一、现状及存在的问题首先,我们知道,在我国会计信息的监督管理机制主要由政府、社会和企业内部三部分组成。相较于政府监督和企业内部监督,社会监督即独立审计的独立性是最强的,另外,政府监督和企业内部监督也存在着很多问题,政府监督方面,其主要由审计、税务、财政、证监会和银监会等部门负责,但是这些部门的监督管理分散,而且并没有一个能够对整个企业的会计业务进行监管的部门;内部监督方面,由于企业管理结构的不完整,使内部审计部门的设置就是一个形式,当然也就无法发挥内部监督管理的作用。

简介：新课程理念下，教师应积极创设问题情境，努力为学生提供自主探索和动手操作的机会，鼓励学生创新思考，着力培养学生的创新能力，为学生将来的可持续发展奠定基础．I对传统教学模式的再认识当前，数学课程的改革，对数学教育提出了挑战和更高要求．那如何改革当前的数学教学，才能适应新课程教学呢？必须走出传统的封闭的数学教学模式．“教学模式是指在一定的教育思想、

简介：课堂教学是珠心算教学的基本组织形式。课堂教学结构的优化是提高课堂教学质量的关键，也是减轻学生负担的有效途径。怎样从学生的实际出发，使学生在最少的时间内达到最佳的效果。这一直是我几年来努力的方向。通过几年的不断探索，我认为珠心算教学以两种课型为主：新授...

简介：为培养和造就一批精通业务、善于管理、熟悉国际惯例、具有国际视野和战略思维的高素质、复合型的高端会计人才,财政部于2005年开始实施全国会计领军(后备)人才培训工程,计

简介：研究一类竞争—合作生态数学模型平衡点的渐近稳定性,得到了一组保证平衡点渐近稳定的充分条件.

简介：运用C0一半群理论研究一类人与出租车构成的排队模型主算子的谱特征．首先证明0是对应于该排队模型的主算子的几何重数为1的特征值，其次证明在虚轴上除了0以外其他所有点都属于该算子的豫解集，然后证明0是该主算子共轭算子的特征值．

简介：1古代算题的发展历史及主要类型中华民族智慧的先民在历史长河中创造出令人骄傲的辉煌成就，在数学教育领域，他们通过总结自己的生产生活经验，编制出种种易于传播和学习的算题，为古代数学知识的传授提供了便利条件．中国古代算题经历了漫长的发展历史．先秦时期为起源阶段，秦汉隋唐为发展阶段，宋元明清为繁荣阶段．记载古代小学算题的原始文献较多，根据目前收集的资料看，主要有以下两类：一是各种古代算经，诸如竹简《算数书》、《九章算术》、《孙子算经》、《夏侯阳算经》及《五曹算经》等；二是古算题选编，如李逢平编著的《中国古算题选解》、郁祖权编著的《中国古算解趣》、许药舫编写的《古算趣味》和潘有发编著的《趣味诗词古算题》等．

简介：1问题的提出课堂是教育活动最基本的构成要素,是实施素质教育的主渠道,是学生接受教育的主要舞台,也是教师专业提升的主要平台.当前,我们研究课堂的形式主要是听评课活动,然而,我们已经看到在传统听评课活动中的一些局限性：

简介：萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。