简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。

简介：人工边界方法是数值求解无界区域上偏微分方程的一类有效计算方法。本文以二维Poisson方程的外问题和声波方程为例,介绍人工边界方法的基本思想和核心技术。

简介：<正>教材分析函数的表示方法是对函数概念的深化与延伸.解析法、图像法和列表法从三个不同的角度刻画了自变量与函数值的对应关系.这三种表示方法既可以独立的表示函数,又可以相互转化;既各有侧重和优势,又各有劣势

简介：<正>配方法是依据乘法公式a~2±ab+b~2=(a±b)~2的应用而得的数学方法.它是将一个代数式通过变形,配成某个代数式的完全平方或几个代数式的平方和的形

简介：对于一个数学教师来说，出数学试题是家常便饭．但是要出好一份既紧扣教材又别开生面，既结合学生实际又深浅适中的数学试题就不容易了．笔者结合近几年的教学，及吸收许多良师的宝贵经验的基础上，在这方面作了一些初浅的探讨．思想方法主要是：归纳推理、演绎推理、逆向思维和发散思维．具体作法大致如下：

简介：我们通行的教学考试成绩是实行百分制记分法,而在考查科目中又是采用优、良、及格、不及格这种等级制来评判其成绩的优劣。这两种方法各有千秋,又有着便于折算的内在联系,所以是我国最流行的的考试记分法。珠算考试则采用全国统一的技术鉴定等级标准,有能手级六个等级和普...

简介：

简介：面积问题与面积方法四川师大翁凯庆一、基础知识１、三角形面积公式设△ＡＢＣ的三边长分别为ａ、ｂ、ｃ，其上的高分别为ｈａ、ｈｂ、ｈｃ，半周长为ｐ，面积为Ｓ△ＡＢＣ，则（１）Ｓ△ＡＢＣ＝１２ａｈａ＝１２ｂｈｂ＝１２ｃｈｃ；（２）Ｓ△ＡＢＣ＝１２ｂｃｓｉｎＡ...

简介：本文论述了我国高等教育中数学教学方法、手段及考评内容和方法改革的必要性，并提出了构建以培养学生综合素质；提高学生数学能力与创新能力为中心的多样化教学模式的思路。

简介：一个线性无关的向量组,总有一个正交化的向量组与之等价。为寻求这个等价的正交化向量组,一般都是应用Schmjdt正交化方法。Schmidt正交化方法:设α1,α2,…,αn是一组线性无关的向量,令

简介：课程改革后的高考对复数要求有所降低，自然其难度也有所降低，但也是高考的一个必考内容．因此，同学们在复习这一章时，就需要用最短的时间达到最好的效果，就必须紧扣基础知识和基本运算方法，下面就这些问题作一些研究．

简介：本文构造出一种迭代求解线性方程组的向前向后TOR方法——FBTOR方法,它包含了熟知的Jacobi,Gauss—Seidel、SOR、AOR、SAOR及FBAOR方法,并讨论了系数阵为对称正定律、不可约H—阵、正定阵、广义正定阵及稳定阵时FBTOR方法的收敛性。

简介：聚类分析是研究“物以类聚”的一种现代多元统计分析方法,而且聚类分析方法发展很快,并在经济、管理、地质勘探、天气预报、生物分类、考古学、医学、心理学以及制定国家标准和区域标准等许多方面都取得了很有成效的应用。本文首先重点学习了聚类分析的相关知识,通过对具体实例数据用SPSS软件进行不同种系统聚类法的应用分类,并利用阈值T、散点图和使用统计量确定适合的类的个数,把不同种系统聚类法进行研究和比较。最后得出结论:“给定一个阈值T”这种方法的主观性较强;“观测散点图”这个方法较为直观,效率也许会好于正规聚类方法;“使用统计量”往往更明确。在聚类方法的效果方面,类平均法和离差平方和法的聚类效果相对较好。

简介：笔者从事珠算教学,特别是社会大众教学数十年,现提出不用口诀和心算的加减运算方法:“拨珠动作”法,以供大家探讨。采用心算和口诀的加减运算方法,固然有其本身的优势,但也存在着许多不足;特别是对初学珠算的人来讲,背口诀和心算往往有一定的负担,不易很快入门,为了减轻初...

简介：<正>解决数学问题,除必须掌握有关数学内容的基本知识外,还必须掌握一定的解题技巧。平时教学中要注意学生学习方法的指导,培养学生数学解题的基本

简介：<正>因式分解是中学数学最重要的恒等变形之一,它被广泛应用于方程、函数等初等数学之中,是解决数学问题的重要工具.因式分解的方法很多,技巧性强,除常用的提取公因式法、公式法外,还有很多种常用方法,下面列举几种供参考.

简介：广义Nekrasov矩阵在经济数学、控制理论、数值代数等诸多领域中都有着重要的作用．本文研究了广义Nekrasov矩阵的判定问题．首先从矩阵的元素出发，利用不等式放缩的方法，构造正对角矩阵因子，获得了广义Nekrasov矩阵几种新的判别方法，推广了已有的一些结果．最后用数值算例说明了所得结果的有效性．

简介：行列式计算的常用方法田文平（南京审计学院）行列式的计算是线性代数教学一开始就面临的一个重要内容，能否顺利完成这部分教学任务，不仅直接影响到以后线性代数的学习，而且会影响到学生学习线性代数的积极性．为此，作者在查阅部分参考资料的基础上，结合自己的教学实...

简介：求矩阵幂的几种方法严文利（淮阴工业专科学校）在矩阵及矩阵函数研究中，常常要涉及到矩阵幂的计算问题，根据定义Ａｎ＝Ａ·Ａ．．．Ａ，而ｎ个计算ｎ个矩阵相乘即便对二阶矩阵而言，也是比较繁琐的。本文试图通过对矩阵自身及一些特殊矩阵的性质的探讨介绍几种求Ａｎ的...