简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:同学们,你知道达·芬奇是何许人吗?达·芬奇(1452-1519)是意大利文艺复兴时期著名的画家.他的许多杰作,如《最后的晚餐》、《蒙娜·丽莎》等都是艺术中的瑰宝,名扬四海!人们都熟知这位艺术大师,但却很少有人知道他对数学也很感兴趣呢!下面著名的“砝码”问题就是他最感兴趣的数学问题之一,数百年前,不少数学家也对这个问题作过研究.“要在天平上称的重物都是整数磅的,并且重物的重量都不超过40磅.问:至少需要几个砝码?它们各重多少?请同学们先想一想,再看下面的解答.为了达到题目的要求,砝码的重量要慎重选择,但这些砝码中,肯定有1个是1磅的砝码,而且这些砝码的总重量也肯定不超过40磅.如何称出2磅的重物
简介:解决文[2]在讨论匡继昌教授著《常用不等式》(第三版)中的附录提出152个未解决问题中的第69题中所提出的问题.