简介：2018年6月、7月,免疫治疗药物欧狄沃和可瑞达(即“O药”和“K药”)在中国获批上市;中国自主研发的免疫治疗药物PD-1(抗程序性死亡蛋白1)单抗于2018年年底上市。2018年被称为中国真正的免疫治疗元年。“免疫治疗”(immunotherapy)这一概念曾在中国备受争议和质疑,曾因2016年的“魏则西事件”被贴上了“骗子”的标签,如今,它终于摆脱虚假治疗的负面影响,再次成为医疗界、媒体和大众关注的焦点,为癌症治疗带了光明的前景。

简介：摘要： 随着我国养猪业集约化和规模化发展，为了提高养猪工艺，管理性疾病的研究必须得到畜牧界同仁高度重视。但是中国近年来对管理性疾病研究甚少，造成滥用药物与疾病二重感染、降低猪抵抗力和饲料转化率降低。而不是大量使用治疗性药物去“保健”疾病防治的方针是坚持预防为主，防重于治的原则。对猪群进行免疫，是防止其免受传染病危害的重要手段。猪传染性疾病的种类很多，建立一套科学合理的免疫程序是其养猪生产过程中的一个重要环节。本文从规模化养猪场免疫程序设计的影响因素、猪场常规的免疫程序以及免疫注意事项等方面进行了综述，旨在为规模化养猪场免疫程序的制定提供参考依据。

简介：最近几年参加了全国科学技术名词审定委员会组织的《生物化学与分子生物学名词》（第二版）审定和《英汉生物学大词典》的编撰，同时笔者编写了《蛋白质导论》一书。在这过程中，深感蛋白质定名是一个非常复杂、令人烦恼和困惑的事。

简介：摘要醉酒人犯罪的刑事责任与一般犯罪的刑事责任相比具有自身的特殊性，本文从对醉酒的分析出发，明确了醉酒人犯罪的概念，分析了各种醉酒人的刑事责任能力。在此基础上进一步分析了醉酒人犯罪的刑事责任的具体实现，做到罪责刑相适应。

简介：娱乐类节目主持人的造型设计有其自身规律与要求，而其中最为重要的就是服装、配饰、发型、化妆的选择与科学搭配。只有使以上四者更加科学化与艺术化，娱乐主持人才能更加靓丽与鲜活。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：］21世纪的电视媒体,相对于之前的漫漫行程,其发展速度和规模都是我们难以预料的。如何能在竞争激烈的传媒市场中占有一席之地，如何能让一位主持人从千人一面的众多主持人中脱颖而出，真正融入观众的生活，受到群众的喜爱，个性化无疑是其中最重要的一点。事实上，个性化的主持风格不仅仅是主持人追求的自我风格，也是观众喜闻乐见的传播形式。在看惯了千篇一律，“同音同貌”的主持人后，观众也会产生审美疲劳，此时，个性化主持人所具有的超强的号召力、粘合力和拉动力，则能够为一个节目带来前所未有的生机和活力。主持人的出现将人际传播带入了大众传媒，使大众传媒具有人际传播的意义。在卸下刻板的“传授”面孔之后，亲切、自然、亲近的主持方式和更加亲民的节目内容，更容易为观众所接受。电视节目主持人是电视传播者与电视观众之间的桥梁和纽带，是电视节目整体形象代言人。每位主持人最终都是用自己的个性与人格支撑起整个节目的。事实上，主持人的传播个性化不仅对发挥电视传播功能起着十分重要的核心作用，也是电视节目个性化的必然选择和必胜的保证，同时也是电视媒体发展到一定程度的必然要求。

简介：2013年3月底，在中国上海、安徽发现了一种新型人感染禽流感——H7N9禽流感（H7N9avianinflu-enza）。人感染H7N9禽流感是由H7N9亚型禽流感病毒引起的急性呼吸道传染病。截至2013年4月17日，全国共报告77例确诊病例，其中死亡16人。

简介：摘要：目的、 总结降低重症新型冠状病毒性 (下称： 新冠 )肺炎患者深静脉血栓形成发生率的防治策略； 方法、 2020年 2 月至 2020 年 3 月对武汉军队组建医院 385 例重症新冠病毒性肺炎患者，采用分级个体化防治措施，定期彩超检查下肢深静脉血栓形成发病率，并进行统计学比较。结果、 本组仅一例重症患者发生左下肢深静脉血栓形成，无肺栓塞，总有效率达 99.8 %，治疗后下肢肿胀消失，与以往临床发病率比较差异有统计学意义（ P＜ 0.01）。结论、 重型新冠肺炎治疗期间，应高度重视下肢深静脉血栓形成及肺栓塞预防，分级个体化防治，可有效预防深静脉血栓形成，降低病残率及死亡率。

简介：摘要：本研究对比了几种不同的非动物源蛋白胨和动物源蛋白胨对兽疫链球菌产透明质酸的影响。采用 3L六联发酵罐培养，对 4种非动物源蛋白胨及 2种动物源蛋白胨进行了对比研究。结果表明，非动物源蛋白胨 FP501能很好的对生产用的牛骨胨进行替换，发酵 18h，透明质酸产率能达到 9.55g/L，优于现在生产用的骨胨。

简介：摘要近几年来，我国的计算机信息技术和自动化技术在不断地发展与进步，我国的电子商务业随之发展起来为AGV的研究与应用提供了空间。在大多数传统电商配送中心中，物流配送模式相对较为落后，大部分采用人力劳动力工作，人力进行物流搬运与拣选的工作效率较低，出现错误率较高，不能满足当前电子商务业发展的需求。随着发展的迅速，物流配送的批量变少，物流品类变多，这就需要电子商务方面对物流系统进行创新，加强物流系统的智能化与自动化，使得电子商务物流业的能力得到提升。本文针对就目前来看电子商务配送中心的发展需求，研发可以进行物流仓储搬运的AGV设备。

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：摘 要：聊天机器人是目前人工智能和大数据应用领域 一个研究热点， 很多大型互联网公司投入重金研发相关技术，并陆续推出了很多 相关产品。本文主要介绍了 目前聊天机器人领域的主要类型 ，结合人工智能和 大数据平台框架，探究基于 深度学习和大数据分析的智能 聊天机器人。

简介：摘要：目的分析植入式静脉输液港在血液病患者中的应用价值，并讨论心理护理在临床中的干预效果。方法 回顾性分析所在医院血液科2018年2月~2020年2月接诊的50例血液病患者的临床资料。按照信封法，将其分为两组，对照组（25例）与研究组（25例）。在植入式静脉输液港治疗的同时，对照组患者行常规护理，研究组患者行心理护理。分别比较两组的并发症发生情况。结果 对照组25例患者局部感染发生4例（16.00%）、导管堵塞发生3例（12.00%）、药物外渗发生1例（4.00%）、港体翻转发生2例（8.00%），并发症发生率为40.00%。研究组25例患者局部感染发生1例（4.00%）、导管堵塞发生1例（4.00%），并发症发生率为8.00%。对照组并发症发生率为40.00%，研究组并发症发生率为8.00%，两组对比，具有显著的统计学差异，（x2=7.017，P＜0.05）。结论 接受植入式静脉输液港治疗的同时，给予血液病患者心理护理干预，有助于缓解患者的身心痛苦，降低并发症发生风险，显著提升治疗效果，值得在临床工作中大力推广或借鉴。

简介：为促进专利代理行业正确应用科技名词，全国科学技术名词审定委员会与中华全国专利代理人协会于2009年2月12日下午共同举办“常见科学技术名词的规范应用”讲座，40多名专利代理人与专利工作者参加。